毕业设计---基于SPCE061A单片机的智能电动车设计

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1、 i 基于基于 SPCE061A 单片机的智能电动车设计单片机的智能电动车设计 摘要：摘要：本系统设计按要求制作了一个简易智能电动车，它能实现的功能是： 从起跑线出发，沿引导线到达 B 点。在此期间检测到铺设在白纸下的薄铁片， 并同时发出声光指示信息，实时存储、显示在“直道区”检测到的薄铁片数目。 电动车到达 B 点以后进入“弯道区”， 沿圆弧引导线到达 C 点， 能够检测 C 点 下正方形薄铁片，并在 C 点处停车 5 秒，停车期间发出断续的声光信息。之后 继续行驶，在光源的引导下，利用超声传感器传来的信号通过障碍区进入停车区 并到达车库。 最后， 电动车完成上述任务后能够立即停车， 全程行

2、驶时间小于 90 秒。 利用黑白传感器监测黑线，沿黑线行驶。光电检测器检测道路上的障碍物， 控制电动小汽车行使状态，并显示小车的运行路程，小车的瞬时运行速度。使用 SPCE061A 单片机监控传感器信号，控制小车的运行方式使小车达到题目的要求。 关键字：关键字：SPCE061A 单片机 ；红外传感器；传感器；光敏元件；金属传感器 1 目 录 引 言 1 第一章 方案选择及设计 2 1.1 精确定时法 2 1.2 传感器引导法 2 第二章 系统总体方案设计 3 2.1 系统总体方案基本要求 . 3 2.2 系统总体方案发挥部分 4 2.3 系统总体方案控制系统 4 2.4 系统总体方案执行部件

3、4 2.5 系统总体方案功能模块分划 4 第三章 系统硬件详细设计 5 3.1 硬件设置 . 5 3.2 输入端口设置 . 5 3.3 金属传感器监测电路 . 6 3.4 金属片计数 . 6 3.5 红外线传感器电路检测电路 . 7 3.6 红外线热释电探测器 . 7 3.7 计时器 . 9 3.8 输出 . 10 3.9 电机的控制设计 . 10 第四章 系统软件功能设计 11 4.1 SPCE061A 单片机 11 4.2 性能 . 12 4.3 结构概述 . 12 4.4 芯片的引脚排列和说明 . 13 4.5 特性 . 14 4.6 IO 端口的结构 21 4.7 IO 端口设置的寄存

4、器 24 2 4.8 B 口的特殊功能 27 第五章 程序设计 29 5.1 流程图 . 29 5.2 主程序 30 第六章 判断程序 32 6.1 判断程序 1 32 6.1.1 流程图 32 6.1.2 程序 32 6.2 判断程序 2 33 6.2.1 流程图 34 6.2.2 程序 35 总 结 40 参考文献 38 附录 39 第 1 页 共 52 页 引引 言言 随着计算机新技术不断地涌现和 VLSI 设计技术的迅猛发展，计算机无论在 系统体系结构还是在性能上都发生了巨大的变化。计算机一方面向着高速、智能 化的巨型机方向发展，另一方面向着嵌入式微型机的方向发展。其中，微型计算 机以其性能和容量不断提高，而价格不断下降的趋势，使其在社会各个领域乃至 家庭生活中发挥着越来越大的作用。 当今微型计算机技术的发展形成两大技术分支：一是以微处理器 MPU 为核 心组成的通用微机系统； 另一分支是发展面向对象的用于实时测控领域的微控制 器 MCU，亦称单片微计算机（单片机） 。随着超大规模高速集成电路的发展，现 代电子技术的设计与应用进入了单片系统 SOC（System On