毕业设计--- 简易智能电动车

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1、 本科生毕业论文本科生毕业论文( (设计设计) ) 题目（中文） ：题目（中文） ： 简易智能电动车简易智能电动车 （英文） ：（英文） ： Simple intelSimple intelligent electric carsligent electric cars 目 录 摘要.I 关键词.I Abstract .I Key words . II 1 前言 1 1.1 研究背景 1 1.2 研究意义 1 1.2 智能小车的现状 3 1.3 本次设计任务与要求 3 2 方案设计与论证 4 2.1 主控系统 4 2.2 电源模块 5 2.3 电机驱动模块 5 2.4 电机选择 5 2.5 避

2、障模块 6 2.6 循迹模块 6 2.7 寻光模块 7 2.8 声光报警系统 7 3 硬件设计 8 3.1 总体设计 8 3.2 电源模块 8 3.3 单片机最小系统 9 3.3.1 单片机电源 9 3.3.2 复位电路 10 3.3.3 时钟电路 11 3.4 电机驱动模块 11 3.5 循迹模块 13 3.6 寻光模块 13 3.7 避障模块 14 3.8 声光报警系统 14 4 软件设计 15 4.1 循迹算法设计 15 4.2 避障算法设计 16 4.3 寻光算法设计 17 4.4 主程序设计 18 5 结论 19 参考文献 20 致谢 21 附录 A 程序 22 附录 B 图片 27

3、 I 简易智能电动车 摘 要 本设计中的简易智能电动车是以单片机 AT89S52 为核心，以两个直流电机 作为小车动力（电机的驱动采用 L298 集成 H 桥芯片） ，用三对反射式红外传感 器作为小车的“眼睛”来避障，用五对 TCRT5000（反射式一体化光电探测器） 来循迹，用光敏电阻的光敏特性来寻光，用高亮度发光二极管和和蜂鸣器发出声 光警报。通过控制两个电机的转速及正反转来实现小车的：前进，后退，左前转， 右前转，左后退，右后退，减速，停止。而实现小车的循迹、避障、寻光则是通 过传感器采集信号后经 LM324 放大处理后传输到单片机，通过编程处理采集到 的信号来控制小车做出智能反应，达到

4、智能电动车的设计要求。 关键词 光敏电阻；避障；循迹；寻光；报警 Simple Intelligent Electric Cars Abstract The simple intelligence electric motor cars in this design with single chip AT89S52 as core, driven by two DC motors (the driving of motors adopted L298 integrated H bridge chip), used three pairs of reflective infrared sensors to avoid obstacles as “eyes” of the cars, five pairs of TCRT5000 (reflex integrated optoelectronic detector) to vault, photosensitivity of photo resistor to find ligh