I摘要当今世界,人们在飞速创造财富和发展文明的同时,也带来了许多负面的效应,环保和能源就是其中重要的两个方面。而传统汽车的大量使用,是造成环境污染和不可再生能源巨大消耗的重要因素。电动车以其排放少、噪...-1-摘摘要要本设计采用STC89C52单片机作为电动车在跷跷板上运行的检测和控制核心,路面的
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1、lt;a href=http:/www.bisheziliao.com/p-134090.htmlhttp:/www.bisheziliao.com/p-134090.html中文4960字 。
2、要分为电源电路、振荡电路、电压保护电路、充电状态指示电路四个单元电路。
基准电路采用 TL431 精密基准稳压源输出 2.5V 电压以控制电压变化,LM324 四 运算放大器起到过流保护、稳定输出电压、控制充放电状态等作用。
本次设计主 要从总体方案设计、基本电路介绍、单元电路设计等方面进行详细的介绍。
关键词关键词:充电器 电源 振荡 保护电路 目 录 II 目 录 摘摘 要要I ABSTRACT(外语专业的需要)(外语专业的需要) 错误!未定义书签。
目目 录录 II 第一章第一章 绪论绪论. 1 1.1 课题研究的背景 . 1 1.2 课题研究的内容 . 1 第二章第二章 系统总体的设计系统总体的设计 3 2.1 系统实现功能及技术指标 . 3 2.2 系统实现结构图 . 3 2.3 功能元器件的概述. 3 2.3.1 稳压二极管 3 2.3.2 变压器. 5 2.3.3 场效应管. 6 2.3.4 光电耦合器 8 2.3.5 四运放集成电路 LM324. 9 2.3.6 精密基准稳压源 TL431 14 第三章第三章 充电器系统硬件电路的设计充电器系统硬件电路的设计 17 3.。
3、片,并在 C 点处停车 5 秒,停车期间发出断续的声光信息。
之后 继续行驶,在光源的引导下,利用超声传感器传来的信号通过障碍区进入停车区 并到达车库。
最后, 电动车完成上述任务后能够立即停车, 全程行驶时间小于 90 秒。
利用黑白传感器监测黑线,沿黑线行驶。
光电检测器检测道路上的障碍物, 控制电动小汽车行使状态,并显示小车的运行路程,小车的瞬时运行速度。
使用 SPCE061A 单片机监控传感器信号,控制小车的运行方式使小车达到题目的要求。
关键字:关键字:SPCE061A 单片机 ;红外传感器;传感器;光敏元件;金属传感器 1 目 录 引 言 1 第一章 方案选择及设计 2 1.1 精确定时法 2 1.2 传感器引导法 2 第二章 系统总体方案设计 3 2.1 系统总体方案基本要求 . 3 2.2 系统总体方案发挥部分 4 2.3 系统总体方案控制系统 4 2.4 系统总体方案执行部件 4 2.5 系统总体方案功能模块分划 4 第三章 系统硬件详细设计 5 3.1 硬件设置 . 5 3.2 输入端口设置 . 5 3.3 金属传感器监测电路 . 6 3.4 金属片计数 . 6 。
4、经过充分比较、论证,最终选用了控制精确 的步近电机,其最小步进角 0.9 度,易于平衡点的寻找;通过红外对管 TCRT5000 寻迹,实现了 小车走直线等功能;系统显示部分选用图形点阵式液晶显示器 OCJM4*8C,串行接口,编程容易, 美观大方。
采用单片机内部时钟实现精确计时。
最后的实验表明,系统完全达到了设计要求,不 但完成了所有基本和发挥部分的要求, 并增加了路程显示、 全程时间显示和语音播报三个创新功 能。
关键词:关键词:倾角传感器,红外对管,步进电机,SPCE061A 1.1.系统方案系统方案 1.1 1.1 实现方法实现方法 本题要求设计并制作一辆电动小车, 能实现在跷跷板上运动且在不同配重的 情况下保持平衡等功能。
我们想利用电机控制小车运行,角度传感器测量跷跷板 水平方向倾角来确定小车何时达到平衡, 利用寻迹模块实现小车沿直线行走以及 在 A 点外某处能自动驶上跷跷板,还有显示模块以及语音模块等做为人机界面, 实现显示及语音提示等功能。
上述各模块的方案论证如下。
1.2 1.2 方案论证方案论证 1.2.1 1.2.1 控制器模块控制器模块 方案一:采用 ATMEL 公。
5、检测 一、 系统方案 (一) 实现方法与系统设计 选用能够实现正、反转,双电动机驱动速度平稳的电动车。
根据题目要求 制作出准确的黑白路线,用七个反射式光电传感器作为位置、方向的检测,由 于光电传感器和光敏二极管的检测电路输出高电平在 0.9V3.8V 之间。
为此采 用 LM358 构成比较器进行整形,使检测输出信号逻辑性强。
用五个光敏二极管 作为跷跷板的平衡检测,并以数字形式指示平衡状态。
以 STC89C52 单片机作 为控制和定时部分,用 PWM 方法进行调速。
用图 5 所示的电路作为电动机的 驱动部分。
上述硬件电路在软件的配合下就能完成题目所要求的所有任务。
(二) 方案论证 根据设计题目要求,系统可以划分为几个基本的模块,如图 1 所示。
根 据要求对的各模块的实现,分别有以下一些不同的设计方案: 图图 1 总体方案框图总体方案框图 1电动机驱动调速模块 方案一:采用继电器对电动机的转向进行控制,通过开关的切换对小车的 速度进行调整。
这个方案的优点在于电路比较简单,缺点是继电器的响应 LED 显示 电机驱动 方向检测 平衡检测 位置检测 声光指示 单 片 机 - 。
6、要意义。
本文采用 PHILIPS 公司基于 ARM7TDMI-S 核的 LPC2131 芯片为微处理 器,设计了针对电动车的蓄电池电压、电流、温度和车速信息进行监测,并 使用 GPRS 无线通信技术进行远端数据传送。
LPC2131 是一个支持实时仿真 和跟踪的微处理器,具有流水线技术和低功耗、高性能等特点。
在电动车行 驶信息检测方面,选用了霍尔和热敏电阻传感器,为数据的准确采集提供了 可靠措施。
同时在远程端数据传输上,本系统选择了 GPRS 模块 MC55,其 尺寸小、重量轻、传输速度快等优势保证了电动车的远程监控。
关键词 电动车 蓄电池 LPC2131 GPRS II Abstract Todays world, people create wealth and rapid development of a civil the same time, also brought many negative effects, environmental protection and energy could be an important on two levels. Wid。