毕业设计---简易智能电动车

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1、 1 毕业设计毕业设计( (论文论文) )中文摘要中文摘要 简易智能电动车简易智能电动车 摘要摘要: :本小车以MSP超低功耗单片机系列MSP430F149和MSP430FE425为核心，完成 寻迹、检测金属、避障、寻光、测速等功能。在机械结构上，对普通的小车作了 改进，即用一个万用轮来代替两个前轮，使小车的转向更加灵敏。采用PWM 驱动 芯片控制电机， 红外传感器检测黑线， 金属传感器检测铁片， 光敏器件检测光强， 红外LED和一体化接收头来避障。基于可靠的硬件设计和稳定的软件算法，实现 题目要求。而且附加实现显示起跑距离、行驶时间、检测金属数目等扩展功能。 关键词关键词：MSP430 寻迹

2、 检测金属 避障寻光 2 毕业设计毕业设计( (论文论文) )外文摘要外文摘要 TitleTitle: Simple Intelligent Car Abstract: This design is controlled with the MCU(MSP430F149,MSP430FE425) to complete the function of finding trace, detecting medal, avoiding barrier, tending to light and measure speed. By using infrared sensor to locate the

3、 trace、photoelectricity sense to measure the light、 metal sensor to detect the metal and ultrasonic wave sensor to avoid the barrier. Based on the reliable hardware and software designing,this design is well fulfilled. In addition, such extended functions as measuring thedistance and recording the r

4、unning-time are completed well. On the level of machine structure, we use a perfect wheel to make the car turning more convenience. Key words: MSP430 find trace detect medal avoid barrier and tend to light 3 目录 1 引言 4 2 系统设计 4 2.1 设计要求 . 4 2.1.1 基本要求 4 2.1.2 发挥部分 . 4 2.2 方案论证与比较. 5 2.2.1 电机驱动方案的选择与论证 . 5 2.2.2 路面寻线模块 . 5 2.2.3 金属检测模块 . 5 2.2.4 寻光模块 . 5 2.2.5 避障模块 . 5 3 硬件电路设计 6 3.1 主控制模块 6 3.2 电机驱动模块 8 3.3 寻迹模块 9 3.4 金属检测模块 . 11 3.5 寻光避障模块 . 11 3.6 测距和显示模块 . 12 3.7 电源模块 13 4 软件设