舱位控制

1、角。
这一线性关系的存在，加上步 进电机只有周期性的误差而无累积误差等特点。
使得在速度、位置等控制领域用步进电 机来控制变的非常的简单。
步进电机的调速一般是改变输入步进电机的脉冲的频率来实 现步进电机的调速，因为步进电机每给一个脉冲就转动一个固定的角度，这样就可以通 过控制步进电机的一个脉冲到下一个脉冲的时间间隔来改变脉冲的频率，延时的长短来 具体控制步进角来改变电机的转速，从而实现步进电机的调速。
本设计还通过按键控制 电机正转与反转。
二、设计任务和要求二、设计任务和要求 设计步进电机单片机控制系统，其功能如下： 1具有对步进电机的启停、正反转、加减速控制； 2控制按钮分别为正转、反转、加速、减速、以及停止键； 3能够通过三位LED数码管（或液晶显示器）显示当前的转动速度，并且由两只不 同颜色的发光二极管分别指示正转和反转，因此可以清楚的显示当前转动方向和转速； 4要求每组选择的步进电机控制字不同； 5用单片机做控制微机； 三、三、设计原理分析设计原理分析 1、步进步进工作工作电机原理电机原理 11 步进电机的特点： （1）一般步进电机的精度为步进角的 3-5%，且不。

2、量跟踪锅炉的蒸发量并维持汽包中的水位在工艺 允许的范围内。
维持汽包水位在给定范围内是保证锅炉和汽轮机安全运行的必要条件，也是锅炉正常运 行的主要指标之一。
水位过高，会影响汽包内汽水分离效果，使汽包出口的饱和蒸汽带水增 多，蒸汽带水会使饱和蒸汽中含盐量增高，降低过热蒸汽品质，增加在过热器管壁和汽轮机 叶片上的结垢。
水位过低，则可能破坏自然循环锅炉汽水循环系统中某些薄弱环节，以致局 部水冷管壁被烧坏，严重时会造成爆炸事故。
这些后果都是十分严重的。
随着锅炉容量的增 加，水位变化速度愈来愈快，人工操作愈来愈繁重，因此对汽包水位实现自动调节提出了迫 切的要求。
二、汽包水位调节对象的特性 锅炉给水调节对象如附图 1 所示，给水调节机构控制给水量 W。
汽轮机耗气量 D 是由汽 轮机调节气门来控制的。
B 为投入的原料量。
水冷壁与汽包存水部分构成了水循环系统。
初看起来，汽包水位的动态特性似乎与单容水箱一样，但是实际情况要复杂得多。
其中 最突出的一点就是水循环系统中充满了夹带着大量蒸汽气泡的水，而蒸汽气泡的总体积 V 是随着汽包压力和炉膛热负荷的变化而改变的， 即使水循环系统的总水量没有改变， 汽包。

3、 螇肈膄蒁蚃 肇芆芄虿肆 肅葿薅肅膈莂 袄肄芀薇螀 肃莂莀蚆肃 肂薆薂膂膄莈 袀膁芇薄螆 膀荿莇螂腿 腿蚂蚈螆芁蒅 薄螅莃蚀袃 螄肃蒃蝿螃 膅虿蚅袂芈蒂 薁袁莀芄衿 袁肀蒀袅袀 节芃螁衿 莄薈蚇袈 肄莁 薃袇膆薆 袂 袆芈荿螈羅 莁薅蚄羅肀莈 薀羄膃薃蒆 羃莅莆袅羂 肅蚁螁羁膇蒄 蚇羀艿蚀薂 罿莂蒂袁聿 肁芅螇肈膄蒁 蚃肇芆芄虿 肆肅葿薅肅 膈莂袄肄芀薇 螀肃莂莀蚆 肃肂薆薂膂 膄莈袀膁芇薄 螆膀荿莇螂 腿腿蚂蚈螆芁 蒅薄螅莃蚀 袃螄肃蒃蝿 螃膅虿蚅袂芈 蒂薁袁莀芄 衿袁肀蒀袅袀 节芃螁衿莄 薈蚇袈肄莁 薃 袇膆薆袂袆 芈荿螈羅莁 薅蚄羅肀莈 薀羄膃薃蒆羃 莅莆袅羂肅 蚁螁羁膇蒄蚇 羀艿蚀薂罿 莂蒂袁聿肁 芅螇肈膄蒁蚃 肇芆芄虿肆 肅葿薅肅膈莂 袄肄芀薇螀 肃莂莀蚆肃 肂薆薂膂膄莈 袀膁芇薄螆 膀荿莇螂腿腿 蚂蚈螆芁蒅 薄螅莃蚀袃 螄肃蒃蝿螃膅 虿蚅袂芈蒂薁袁 莀芄衿袁肀蒀 袅袀节芃螁 衿莄薈蚇袈 肄莁薃袇膆薆 袂袆芈荿螈 羅莁薅蚄羅肀 莈薀羄膃薃 蒆羃莅莆袅 羂肅蚁螁羁膇 蒄蚇羀艿蚀 薂罿莂蒂袁聿 肁芅螇肈膄 蒁蚃肇芆芄 虿肆肅葿薅肅 膈莂袄肄芀 薇螀肃莂莀蚆 肃肂薆薂膂 膄莈袀膁芇。

4、200, 8-2400 Mol, Belgium (Received 15 March 1999) Based on the background of fuzzy control applications to the first nuclear reactor in Belgium (BRI) at the Belgian Nuclear Research Centre (SCK.CEN), we have made a real fuzzy logic control demo model. The demo model is suitable for us to test and com- pare some new algorithms of fuzzy control and intelligent systems, which is advantageous because it is always difficult and time-consuming, due to safety。

5、降梯的提拉缆绳。
令人惊 讶的是，升降梯并没有坠毁，而是牢牢地固定在半空中奥的斯先生发明的升降梯安 全装置发挥了作用。
“一切安全，先生们。
”站在升降梯平台上的奥的斯先生向周围观 看的人们挥手致意。
谁也不会想到，这就是人类历史上第一部安全升降梯。
人类利用升降工具运输货物、人员的历史非常悠久。
早在公元前 2600 年，埃及人 在建造金字塔时就使用了最原始的升降系统，这套系统的基本原理至今仍无变化：即一 个平衡物下降的同时，负载平台上升。
早期的升降工具基本以人力为动力。
1203 年，在 法国海岸边的一个修道院里安装了一台以驴子为动力的起重机，这才结束了用人力运送 重物的历史。
英国科学家瓦特发明蒸汽机后，起重机装置开始采用蒸汽为动力。
紧随其 后，威廉汤姆逊研制出用液压驱动的升降梯，液压的介质是水。
在这些升降梯的基础 上，一代又一代富有创新精神的工程师们在不断改进升降梯的技术。
然而，一个关键的 安全问题始终没有得到解决，那就是一旦升降梯拉升缆绳发生断裂时，负载平台就一定 会发生坠毁事故。
奥的斯先生的发明彻底改写了人类使用升降工具的历史。
从那以后，搭乘升降梯不 再是“勇敢者的游戏”了，升降。

6、 指导教师评语： 所选内容与课题相关，对课题设计参考具有一定价值；翻译具有一定难度，工作量适中；译文基本正确，语句通顺，但也存在部分错误。
总体评价：良 签名： 2012 年 3 月 15 日 注： 请将该封面与附件装订成册。
附件 1：外文资料翻译译文 温度控制和 PID 控制器简介 过程控制系统：自动过程控制系统是指把温度、压力、流量、成份等相关的过程变量保持在要求的运行值的一类系统。
过程实际上是动态的。
变化总是时时在发生的，此时如果不采取相应的措施，那些与安全、产品质量和生产率有关的工艺参数就不能满足设计要求。
为了理清思路，让我们来看一下热交换器，流体在这个过程中被过冷凝 蒸汽加热，过程如图 1 所示。
图 1 热交换器 这一装置的目的是将流体由入口温度 Ti（ t）加热到某一期望的出口温度 T(t)。
如前所述，加热介质是冷凝蒸汽。
只要周围没。

7、压的干扰 9 4 利用利用 Simulink 建立控制系统各部分参数整定仿真框图建立控制系统各部分参数整定仿真框图 10 4.1 燃料控制系统临界振荡仿真框图 . 10 4.2 蒸汽压力控制系统参数整定仿真框图 12 4.3 空气流量控制系统参数整定 13 4.4 负压控制系统参数整定 . 14 5 利用利用 Simulink 建立燃烧炉控制系统仿真框图以得到仿真结果建立燃烧炉控制系统仿真框图以得到仿真结果 15 6 总结总结 16 参考文献参考文献 17 1 1 控制系统简介 燃烧控制系统是使炉膛内燃料燃烧的能量适应锅炉负荷的需要， 同时维持锅炉安全、 经 济运行的模拟量控制系统的总称。
通常由燃料量控制系统、送风量控制系统、氧量校正系统 和炉膛压力控制系统组成。
现代燃烧控制系统指在无人直接参与情况下通过自动化仪表和自动控制装置 （包括计算 机和计算机网络）完成热力过程参数测量，信息处理，自动控制，自动报警和自动保护。
它 的范围极其广泛，包括了主机，辅助设备，公用系统的自动化。
而其中最重要的是锅炉，汽 轮发电机组运行的自动化，它大致包含四个基本内容： 自动检测 指热力过程中温度。

8、 学号： 外文出处： Specialized English For Architectural Electric Engineering and Automation 附 件： 1、外文原文； 2、外文资料翻译译文。
指导教师评语： 签字： 年 月 日 注：请将该封面与附件装订成册。
1、 外文原文 Introductions to temperature control and PID controllers Process control system. Automatic process control。

9、ical Control、 Pneumatic Control、 Electromechanical Control、 Electronic Control、Computer Control、 Programmable Logic Control (PLC) Mechanical control includes cams and governors. Although they have been used for the control of very complex machines, to be cost effectively, today they are used for simple and fixed-cycle task control. Some automated machines, such as screw machines, still use cam-based control. Mechanical control is difficult to manufacture and is subject to wear. Pneum。

10、路的设计 14 31 总体结构设计图 14 32 设计器件的选用 15 33 外部设备的连接 20 34 软件编程设计 20 341 2DA 转换器的程序 . 20 342 2AD 转换器的程序与 PID 调节程序. 22 35 触摸屏设计 . 24 第四章总结 26 附录 .错误错误!未定义书签。
未定义书签。
致谢 . 27 参考文献 29 基于基于 PLCPLC 与变频器模拟量方式的闭环调速与变频器模拟量方式的闭环调速 可编程控制器的变频调速系统设计可编程控制器的变频调速系统设计 【摘要摘要】 本文主要介绍了本人与本组同学研究和设计基于可编程控制器的变频调 速系统的若干成果，在本次的设计中，我们的设计系统主要由 PLC、A/D 转换器 D/A 转换器、变频器、触摸屏、传感器、电动机等几部分组成。
经过本次设计，一起讨 论研究，使我对所有器件有了新的认识，尤其对 PLC 有了更多的了解：PLC 是能进 行行逻辑运算，顺序运算，计时，计数，和算术运算等操作指令，并能通过数字式 或模拟式的输入输出，控制各种类型的机械或生产过程的工业计算机。
首先我们查 阅各个器件。

11、rotel 软件的使用。
学会整理和总结设计文档报告。
二、基本要求：、基本要求： 以 MCS-51 系列单片机为核心，组成一个水位自动控制系统。
六区间式水位显示。
全自动位式进水。
满水、低水水位报警。
水位传感器故障自检及报警提示。
能延时恢复的报警消音。
三、主要参考资料：三、主要参考资料： 张毅坤等 单片微型计算机原理及应用 西安 西安电子科技大学出版社 李建忠编著 单片机原理及应用 西安 西安电子科技大学出版社 完完 成成 期期 限：限： 2015 年年 1 月月 2 日日 指 导教师签名：指 导教师签名： 课程负责人签名：课程负责人签名： 2015 年年 1 月月 2 日日 水位控制器设计 I 摘 要 随着科学技术的发展， 单片机作为嵌入式微控制器在工业测控系统， 智能仪器和家用电器中得到广泛应用。
本次设计利用 MCS-51 系列单片 机进行控制，利用水的导电性测量水位的变化，把测量到的水位变化转 换成相应的电信号，用单片机对接收到的信号进行数据处理，完成水位 的检测、控制及故障报警等功能。

12、输出为两个下水箱的液位高度，耦合为两个输出都分别受两个输入影响。
本文建立基于 Simulink 耦合控制对象的数学仿真模型， 利用节约响应曲线法进行控制 对象的参数辨识， 通过对两个回路添加解耦控制器最终实现两个液位分别受两个流量 输入的一对一的控制并能分别达到期望值，并满足一定的动态及稳态精度。
四水箱实验系统用于模拟实际工业系统的非线性、多变量、时变、耦合等复杂对 象特性。
本文建立了该实验系统的数学仿真模型并对控制系统参数进行辨识，进行了 耦合控制系统的分析与设计, 实践了前馈补偿法解耦控制系统的设计方法, 并对控 制系统进行了Simulink仿真实验，达到了预想的效果。
关键词关键词：四水箱系统解耦控制，Simulink 仿真，节约响应曲线法，前馈补偿解耦 II 目目 录录 1. 概述 . - 1 - 2. 课程设计任务及要求 . - 2 - 2.1 设计任务 . - 2 - 2.2 设计要求 . - 2 - 2.2.1 控制系统可行性分析 - 2 - 2.2.2 控制原理分析与设计 - 2 - 2.2.3 控制系统设备选型 - 3 - 2.2.4 控制系统检测控制原理。

13、 指导老师：指导老师： 2013 年 12 月 27 日 微机控制课程设计报告 II 目录 课题背景 错误错误! !未定义书签。
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Project ground IV 第 1 章 控制任务及要求 - 1 - 1.1、设计任务及要求 . - 1 - 1.2、工艺要求 . - 1 - 1.3、要求实现的基本功能： . - 2 - 1.4、对象分析 . - 2 - 1.5、系统功能设计 . - 2 - 第 2 章 确定控制算法 - 3 - 3.1、控制算法： - 3 - 3.2、计算过程： . - 3 - 第 3 章 硬件的设计 . - 3 - 2.1、微机选型 . - 5 - 2.2、设计支持计算机工作的外围电路 . - 5 - 2.3、设计输入输出通道 . - 7 - 2.4、温度传感器 . - 9 - 2.5、元器件的选择 . - 10 - 第 4 章 软件设计 - 11 - 4.1 系统主程序框图 - 11 - 4.2、A/D 转换子程序流程图。

14、 1 第二章第二章 控制控制系统实验控制设计与调试系统实验控制设计与调试 1 2.1 流量控制系统的工艺及控制要求 2 2.2 流量系统控制实验方案设计 3 2.3 系统调试与控制效果 4 第三章第三章 流量控制系统设计流量控制系统设计 5 3.1 流量控制系统总设计图 6 3.2 控制系统硬件设计 9 第四章第四章 收获、体会和建议收获、体会和建议 10 参考文献参考文献 12 第一章第一章 过程控制系统设。

15、设计任务. 1 1.4 设计方法. 2 第第 2 2 章章 设计思路设计思路 3 2.1 本课题设计要求 . 3 2.2 本课题控制要求 . 4 2.3 本课题硬件系统设计 . 5 第第 3 3 章章 电路设计电路设计 7 3.1 主、辅电路图 . 7 3.2 硬件配置接线图 . 8 第第 4 4 章章 程序设计程序设计 9 4.1 程序梯形图 . 9 4.2 程序指令表 16 设计总结与收获设计总结与收获. 20 0 附录附录 .21 参考文献参考文献22 1 第第 1 章章 引言引言 课程设计的目的、要求、任务及方法课程设计的目的、要求、任务及方法 要完成好电气控制系统的设计任务，除掌握必要的电气设计基础知识外，还必须经过反复实践，深入生产现 场，将不断积累的经验应用到设计中来。
课程设计正是为这一目的而安排的实践性教学环节，它是一项初步的工 程训练。
通过课程设计，了解一般电气控制系统的设计要求、设计内容和设计方法。
电气设计包含原理设计和工 艺设计两个方面，不能忽视任何一面，对于应用型人才更应重视工艺设计。
课程设计属于练习性质，不强调设计 结果直接用于生产。
1.11.1设计目。

16、函数 6 7.在控制器之后、被控对象之前加扰动 7 8.改变被控对象的参数，研究其控制效果的变化情况 . 8 9、小结： 10 三、总结.10 1 一、课程设计的目的和要求一、课程设计的目的和要求 目的：目的：1. 通过本次课程设计，进一步了解模糊控制的基本原理、模糊模型的建立和模糊控 制器的设计过程； 2. 提高学生有关控制系统的程序设计能力； 3. 熟悉 Matlab 语言以及在智能控制设计中的应用。
要求：要求：充分理解设计内容，并独立完成实验和课程设计报告 二、课程设计的步骤二、课程设计的步骤 假设系统的模型可以用二阶加纯滞后表示， 即传递函数为 12 ( ) (1)(1) ds ff K e G s TsTs 。
其中各参 数分别为 12 40,10,60,2 ffd KTT 1、模糊集合及论域的定义模糊集合及论域的定义 对误差 E、误差变化 EC 机控制量 U 的模糊集合及其论域定义如下： E、EC 和 U 的模糊集合均为： NB、NM、NS、0、PS、PM、PB E 和 EC 的论域为： -6、-5、-4、-3、-2、-1、0、1、2、3。

17、计， 使我们进一步加深对 过程控制系统课程中所学内容的理解和掌握，提高我们将过程检测与 控制仪表 、 自动控制原理 、 微机控制技术和过程工程基础等课程 中所学到知识综合应用的能力。
锻炼学生的综合知识应用能力， 让学生了解 一般工程系统的设计方法、步骤，系统的集成和投运。
从而培养学生分析问 题和解决问题的能力。
1.31.3 设计的要求设计的要求 1.从组成、 工作原理上对工业型流量传感器、 执行机构有一深刻的了解 和认识。
2.分析控制系统各个环节的动态特性，从实验中获得各环节的特性曲 线，建立被控对象的数学模型。
3.根据其数学模型，选择被控规律和整定调节器参数。
4.在 Matlab 上进行仿真，调节控制器参数，获得最佳控制效果。
5.了解和掌握自动控制系统设计与实现方法， 并在 THJ-2 型高级过程控 制系统平台上完成本控制系统线路连接和参数调试，得到最佳控制效果。
6.分析仿真结果与实际系统调试结果的差异，巩固所学的知识。
1.41.4 本本次设计的具体要求次设计的具体要求 1.控制电磁阀的开度实现流量的单闭环的 PI 调节。
2 2.通过变频器控。

18、计， 使我们进一步加深对 过程控制系统课程中所学内容的理解和掌握，提高我们将过程检测与 控制仪表 、 自动控制原理 、 微机控制技术和过程工程基础等课程 中所学到知识综合应用的能力。
锻炼学生的综合知识应用能力， 让学生了解 一般工程系统的设计方法、步骤，系统的集成和投运。
从而培养学生分析问 题和解决问题的能力。
1.31.3 设计的要求设计的要求 1.从组成、 工作原理上对工业型流量传感器、 执行机构有一深刻的了解 和认识。
2.分析控制系统各个环节的动态特性，从实验中获得各环节的特性曲 线，建立被控对象的数学模型。
3.根据其数学模型，选择被控规律和整定调节器参数。
4.在 Matlab 上进行仿真，调节控制器参数，获得最佳控制效果。
5.了解和掌握自动控制系统设计与实现方法， 并在 THJ-2 型高级过程控 制系统平台上完成本控制系统线路连接和参数调试，得到最佳控制效果。
6.分析仿真结果与实际系统调试结果的差异，巩固所学的知识。
1.41.4 本本次设计的具体要求次设计的具体要求 1.控制电磁阀的开度实现流量的单闭环的 PI 调节。
2 2.通过变频器控。

19、别 采用 单回 路控制 和串 级控制 设计 主、副 PID 控 制 器的 参数，并给出 整定 后系统 的阶 跃响 应曲线 和阶 跃扰 动 的 响 应 曲 线， 并说 明不 同控制 方案 对系统 的影 响。
2 目目 录录 第 1 章 概述. 1 第 2 章 系统总体方案. 2 2.1 隧道窑的结构 2 2.2 方案比较 2 2.3 方案选择 . 4 第 3 章 系统控制参数的选择. 5 3.1 串级控制系统选择. 5 3.1.1 主变量的选择. 5 3.1.2 副变量的选择. 5 3.1.3 操纵变量的选择. 5 3.2 调节阀开关形式的选择 6 3.3 传感器、变送器的选择 6 3.4 控制器的选择 7 3.4.1 控制器控制规律的选择. 7 3.4.2 控制器正、反作用选择. 7 3.4.3 控制器选型. 8 第 4 章 系统调试 10 4.1 系统参数的整定 10 4.2 系统仿真 . 10 第 5 章 心得体会 14 参考文献. 15 1 第第 1 1 章章 概述概述 随着人们物质生活水平的提高以及市场竞争的日益激烈， 产品的质量和功能也向更高的 档次发展，制造产品的工艺过程。