机械手毕业设计---高空带电作业车机械手设计

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1、 毕毕 业业 设设 计（论计（论 文）文） 题目：题目：高空带电作业车机械手高空带电作业车机械手设计设计 院院 别：别：汽车与交通学院汽车与交通学院 专业班级：专业班级：交通运输交通运输二二班班 学生姓名：学生姓名： 学学 号：号： 指导老师：指导老师： 20092009 年年 6 6 月月 1 18 8 日日 I 摘 要 带电作业是为了保证供电设备安全、可靠运行、提高电网经济运行和服务 质量的重要检修手段。 本篇论文基于高空带电作业的需要设计了高空带电作业车机械手。为了达 到一种简易直观的效果，本文选用 SolidWorks 软件对其进行设计，以 SolidWorks 软件为平台，对高空带电

2、作业机械手进行了零件建模、虚拟装配、 爆炸视图及动画演示。 本篇论文首先大致介绍了带电作业车及带电作业的知识,然后着重叙述了 高空带电作业机械手零部件建模、装配、爆炸视图及动画演示的制作方法。在 机械手的零部件设计中，主要设计底座、绝缘机构、旋转台、机械臂、液压机 构、机械手末端、专用夹具等，所使用的操作主要有拉伸、镜像、旋转、扫描 等。最后，对运用 SolidWorks 软件设计高空带电作业车机械手进行了总结。 关键词：SolidWorks，带电作业车，机械手，动作仿真 青岛理工大学毕业设计 （论文） ABSTRACT II ABSTRACT Live Line Work has becom

3、e an important means for examining and repairing， which can ensure power supply equipment to ran safely and reliable, ensuring power net to ran economically and afford better service for the users. The paper was based on the needs of live line work at height, in order to achieve a simple visual effe

4、cts, SolidWorks was used to design animators of live line work trucks. As a platform for high-altitude operation, SolidWorks charged parts manipulator modeling, virtual assembly, exploded view and animation presentation. Firstly, the paper introduced the live line work trucks and knowledge of live line work. And then, it focused on the high-altitude manipulator charged parts modeling, assembly, exploded view and animation demo production methods. There w