基于单片机的自动送料小车的毕业设计

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1、 1 毕 业 设 计 任 务 书 题目： 单片机应用系统设计 上料小车自动往返定位加料 要求: 1. 小车结构及工作示意图如图 1 所示: 小车左右行驶及车门开关操作均由三相交流异步电动机驱动，功率为 3KW.电动机的主控制电器为接触器， 其接触器的电磁线圈驱动电压：交流 220V，电流 0.5A 加料呼叫由按钮发出,加料定位由行程开关检测。 2工作要求： （1）按下停止按钮后小车行驶到 LS1 原位停止. （2）当呼叫的按钮 PB 按下时，小车运行至呼叫的 PB 位置后 停止，打开车门，下料 10S 后关车门,然后返回到 LS1 原 位停止,并关门上料 8S. 3系统操作可实现单步，自动行驶

2、功能。 4 设计单片机的控制系统和输入/输出信号调理电路及功率驱动电路原理 图。 5设计控制系统程序流程图并用汇编语言编写其中的某一段程序。 6设计操作台面板布置示意图。 7编写设计说明书和使用说明书。 8在满足控制要求的前提下，力求控制系统简单，经济。 进程安排: (共 周) 查找 资料 分析控制 对 象 , 拟 定设计方 案 设计 I/O 信号调理 电路功放 电路图 设计控制 系统电路 图及操作 面板 设计控制 程序 编写设计 说明书和 使用说明 书 答 辩 天 天 天 天 天 天 天 2 摘要摘要 本设计采用的控制系统采用 AT89C51 单片机，实现上料小车在轨道上的自动 往返和上料和

3、下料等过程。用 P1.7 和 P1.6 分别控制电机的驱动电压；利用 P3.6 、P3.7 的电位高低来控制电路，从而实现小汽车驱动电机的正反转功能； 利采用外部中断 0 和外部中断 1 来实现小车的里程和跑道标志检测。 关键词：自动送料机控制系统 ；单片机 AT89C51 ；硬件设计； 软件设计。 目录目录 摘要. 2 Abstract 错误错误!未定义书签。未定义书签。 第一章 绪论. 3 1.1 设计背景和研究意义. 3 1.2 自动送料机控制系统的工作原理及技术要求 4 第二章 系统总体设计. 4 2.1 单片机的选择 . 4 2.2 物位传感器的选择 5 2.2.1 电容式物位传感器

4、 5 2.2.2 阻力式料位传感器 6 2.3 存储器扩展电路的选择 . 7 2.3.1 24C01 扩展： 7 2.3.2 2864A 芯片扩展： . 7 2.4 LED 显示电路选择 . 9 2.4.1 LED 静态显示方式 . 9 2.4.2 LED 动态显示方式 9 2.5 键盘输入电路 . 10 2.5.1 矩阵式键盘接口： 10 2.5.2 独立式按键接口： 10 2.6 小结 11 第 3 章 自动送料小车主电路设计 11 3.1 系统结构原理图 .11 3.2 主机电路核心器件介绍 . 12 3.2.1 AT89C51 主要性能参数 12 3.2.2 AT89C51 功能特性概述 12 3.2.3 AT89C51 引脚功能说明 12 3.24 时钟振荡器 . 15 2.2.5 编程方法 . 16 3.2.6 AT89C51 的极限参数： 16 3 3.3 显示电路 16 3.3.1 74LS377 芯片介绍 . 18 3.3.2 MC14511B 芯片介绍 . 19 3.3.33.3.3 LED 接口电路接口电路