自动推料机

1、计算机问世以来，计算机取得了惊人的进步，向高速度、大容量、低价格的方向 发展。
同时，大批量生产的迫切需求推动了自动化技术的进展，又为机器人的开 发奠定了基础。
另一方面，核能技术的研究要求某些操作机械代替人处理放射性 物质。
在这一需求背景下，美国于 1947 年开发了遥控机械手，1948 年又开发了 机械式的主从机械手 机械手首先是从美国开始研制的， 1958 年美国联合控制公司研制出第一台机 械手，它的结构是；机体上安装一个回转臂，顶部装有电磁块的工件抓放机构， 控制系统是示教形的。
随着计算机和自动控制技术的迅速发展,农业机械将进入 高度自动化和智能化时期，机械手机器人的应用可以提高劳动生产率和产品质 量,改善劳动条件,解决劳动力不足等问题 机械手的发展已有近 40 年的历史了。
现在全世界已有近 100 万台机械手在 运行 3，机械手对国民经济和人民生活的各个方面，已产生重要的影响，广泛应 用于机械加工、 电子、 电器等领域。
机械手是模仿人手的部分动作 ,按给定程序、 轨迹和要求实现自动抓取、搬运或操作的机械装置。
它对提高产品质量、提高生 产效率、改善劳动条件。

2、成电路塑封的自动化， 该系统适 用于 DIP、QFP、SOP、TO 等系列集成电路芯片的塑封生产，可显著提高生产效率及产品质 量。
自动上料系统主要由料片传送部件、料片自动排片部件、工控机系统、传感检测系统 及上料机机架部件等组成。
上料机机架部件采用钣金结构制造，结构简单且使用方便。
上 料机机架部件作为上料机一个重要的基础结构部件， 起到支撑工作台、 安装和保护电子设 备内部各种电路单元、电气元器件等重要元件的作用。
关键词关键词：集成电路，塑封，上料，自动化，机架部件 毕业设计（论文） II ABSTRACT Based on the longitudinal research topic “IC Plastic automatic feeding machine” research needs, firstly the issue of the overall technical program was designed, then the IC chip plastic packages automatic feeding system on the rack component。

3、LS1 原位停止. （2）当呼叫的按钮 PB 按下时，小车运行至呼叫的 PB 位置后 停止，打开车门，下料 10S 后关车门,然后返回到 LS1 原 位停止,并关门上料 8S. 3系统操作可实现单步，自动行驶功能。
4 设计单片机的控制系统和输入/输出信号调理电路及功率驱动电路原理 图。
5设计控制系统程序流程图并用汇编语言编写其中的某一段程序。
6设计操作台面板布置示意图。
7编写设计说明书和使用说明书。
8在满足控制要求的前提下，力求控制系统简单，经济。
进程安排: (共 周) 查找 资料 分析控制 对 象 , 拟 定设计方 案 设计 I/O 信号调理 电路功放 电路图 设计控制 系统电路 图及操作 面板 设计控制 程序 编写设计 说明书和 使用说明 书 答 辩 天 天 天 天 天 天 天 2 摘要摘要 本设计采用的控制系统采用 AT89C51 单片机，实现上料小车在轨道上的自动 往返和上料和下料等过程。
用 P1.7 和 P1.6 分别控制电机的驱动电压；利用 P3.6 、P3.7 的电位高低来控制电路，从而实现小汽车驱动电机的正反转功能； 利采用外部中断 0 和。

4、机构分析选择 4 五、设计过程五、设计过程 1、 确定各构件的运动尺寸， 绘制机构运动简图；确定各构件的运动尺寸， 绘制机构运动简图； -7 2、 画出滑块画出滑块 F 的位移和速度的变化规律曲线；的位移和速度的变化规律曲线； -9 3、 分析曲柄所需的驱动力矩；分析曲柄所需的驱动力矩； -11 4、 确定电动机的功率与转速；确定电动机的功率与转速； -12 5、 确定应加于曲柄轴上的飞轮转动惯量；确定应加于曲柄轴上的飞轮转动惯量； -12 6、 设计减速传动系统中各零部件的结构尺寸；设计减速传动系统中各零部件的结构尺寸； -12 7、 绘制减速传动系统的装配图和齿轮、轴的零件图；绘制减速传动系统的装配图和齿轮、轴的零件图； -13 六、总体机构运动简图六、总体机构运动简图-。

5、 4 第 4 章 蜗轮、蜗杆传动的设计计算 6 第 5 章 齿轮传动的设计计算 9 第 6 章 轴的设计计算 12 第 7 章 联轴器的选择 18 第 8 章 滚动轴承的选择与校核 18 第 9 章 键的选择与校核 20 第 10 章 箱体的设计 21 第 11 章 润滑和密封的设计 23 第 12 章 参考文献 24 2 第 1 章 设计任务书 1.1 设计带式输送机的传动装置 1.1 设计加热炉推料机传动装置 原始数据： 大齿轮传递的功率:Pw=1.2kw 大齿轮轴的转速: w n=30r/min 每日工作时间：T=8h 工作年限：a=10（每年300个工作日） （注：连续单向运转，工作时有轻微。

6、计训练。
它的目的在于： 一 、综合运用机械课程和其他相关课程的理论以及生产实践的知识去分析和 解决机械设计问题，并使所学知识得到进一步巩固和深化； 二、 学习机械设计的一般方法，了解掌握常用机械零部件、机械传动装置或 简单机械的设计过程和开展方式，培养正确的设计思想、解决问题的能力，特别是 总体设计和零部件设计的能力； 三 、通过计算和绘图，学会运用标准、规范、手册。
图册和查阅有关技术资 料等，培养机械设计的基本技能。
本文主要内容是蜗轮减速器的运用和计算，在设计计算中运用到了机械设计 基础 、机械制图 、工程力学 、公差与互换性 等多门课程知识， 并运用AUTOCAD、 PROE软件进行绘图，因此是一个非常重要的综合实践环节,也是一次全面的、 规范 的实践训练。
通过这次训练，使我们在众多方面得到了锻炼和培养。
主要体现在如 下几个方面： （1）培养了我们理论联系实际的设计思想，训练了综合运用机械设计课程和 其他相关课程的基础理论并结合生产实际进行分析和解决工程实际问题的能力，巩 固、深化和扩展了相关机械设计方面的知识。
（2）通过对通用机械零件、常用机械传动或简单机械的。