毕业设计---磁链闭环控制变频调速系统仿真模型设计

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1、 I 目录目录 中文摘要 . 1 ABSTRACT . 1 一、绪论 . 1 1、引言 . 1 2、交流调速技术概况 . 3 3、完成的主要工作 . 3 二、矢量控制系统的介绍 . 4 1、异步电动机的数学模型概述 . 4 2、矢量控制思想及原理 . 6 (1)矢量控制技术思想 . 6 (2)矢量控制的原理 . 6 3、坐标变换 . 8 (1)变换矩阵的确定原则 . 8 (2)功率不变原则 . 9 4、3S/2R 变换 . 9 (1)三相/两相变换 9 (2)两相/两相旋转变换 . 10 三、仿真模型的建立 11 1、MATLAB /SIMULINK 简介 . 11 2、带转矩内环的转速、磁链

2、闭环矢量控制系统的构框图 13 3、各个子模块模型 13 (1)转速调节器模型 13 (2)转矩调节器模型 14 (3)磁链调节器模型 14 (4)转矩观测器模型 15 (5)磁链观测器模型 15 (6)带滞环脉冲发生器模型（CHBPWM） 16 (7)dq_to_abc(2r/3s)和 abc_to_dq(3s/2r)模型 . 16 3、带转矩内环的转速、磁链闭环矢量控制系统仿真模型 17 四、 SIMULINK 仿真 18 II 1、参数设置 18 (1)电动机参数 18 (2)各调节器参数 18 (3)各给定参数 19 2、仿真结果 20 (1)定子磁链轨迹 20 (2)转矩调节器输出

3、20 (3)输出转矩 20 (4)转速响应 21 (5)转速调节器输出 21 (6)经 2r/3s 变换的三相电流给定波形 22 (7)Uab . 22 3、分析 23 五、 结论 . 23 致谢 24 参考文献 24 第 1 页 （共 25 页） 磁链闭环控制变频调速系统仿真模型设计磁链闭环控制变频调速系统仿真模型设计 重庆工商大学 自动化专业 2008 级 自动化 1 班 马永祥 指导教师：吴诗贤 中文中文摘要摘要：该文对带转矩内环转速、磁链闭环矢量控制系统进行研究及仿真。利用 MATLAB/SIMULINK 工具，构建了异步电动机矢量控制系统的仿真模型以及对各个主要模 块的仿真模型，利用

4、 3/2 变换计算出相电流。利用空间矢量的分析方法，在定子坐标系 下计算和控制交流电动机的磁链和转矩。通过磁链观测器产生系统所需的磁链和。通 过带滞环脉冲发生器模块为逆变器提供一个六路 PWM 信号来改变电动机的运动状态，实 现了对电动机矢量的控制，基于仿真结果，分析了矢量控制系统的特点。 关键词：关键词：坐标变换；矢量控制；异步电动机；MATLAB 仿真 ABSTRACT:In this paper the torque to the inner with magnetic chain, magnetic chain closed loop vector control system to conduct the research and simulation. Use of matlab/simulink tool, to construct the asynchronous motor vector control system of the simulation model for each of the main modules and simulation model,