闭环控制

1、9 4、3S/2R 变换 . 9 (1)三相/两相变换 9 (2)两相/两相旋转变换 . 10 三、仿真模型的建立 11 1、MATLAB /SIMULINK 简介 . 11 2、带转矩内环的转速、磁链闭环矢量控制系统的构框图 13 3、各个子模块模型 13 (1)转速调节器模型 13 (2)转矩调节器模型 14 (3)磁链调节器模型 14 (4)转矩观测器模型 15 (5)磁链观测器模型 15 (6)带滞环脉冲发生器模型（CHBPWM） 16 (7)dq_to_abc(2r/3s)和 abc_to_dq(3s/2r)模型 . 16 3、带转矩内环的转速、磁链闭环矢量控制系统仿真模型 17 四、 SIMULINK 仿真 18 II 1、参数设置 18 (1)电动机参数 18 (2)各调节器参数 18 (3)各给定参数 19 2、仿真结果 20 (1)定子磁链轨迹 20 (2)转矩调节器输出 20 (3)输出转矩 20 (4)转速响应 21 (5)转速调节器输出 21 (6)经 2r/3s 变换的三相电流给定波形 22 (7)Uab . 22 3、分析 23 五、 结论 . 23 致谢 。

2、ol PWM reversible dc speed control system design 摘摘 要要 直流调速系统是自动调速系统的主要形式，它具有良好的起、制动性能，可 以在较宽的调速范围内实现平滑调速，较快的零动态响应过程，并且低速运转时 力矩大这些极好的运行性能和控制特性，长期以来，直流调速系统一直占据着重 要地位。
从市场的角度来看，直流调速系统在理论上和实践上都比较成熟，从控 制技术的角度来看，它又是交流调速系统的基础。
所以在直流调速系统电气传动 中获得了广泛应用。
本文从直流电动机的工作原理入手，建立了 PWM 双闭环可逆 直流调速系统的数学模型，并详细分析了系统的原理及其静态和动态性能。
在理 论分析和仿真研究的基础上，设计了一套实验用双闭环直流调速系统，详细介绍 了系统主电路、锯齿波产生电路、基准电源、转速调节电路、电流调节器电路、 PWM 波生成电路、桥式可逆直流脉宽系列电路及转速检测电路的具体实现。
然后 按照自动控制原理， 对双闭环调速系统的设计参数进行分析和计算， 利用 MATLAB 中的 Simulink 对系统进行了各种参数给定下的仿真，通过仿真获得了参。

3、ot;font-size:18px;http:/www.bisheziliao.com/p-128193.html PDF外文：http:/www.bisheziliao.com/p-133880.html 。