智能循迹机器人设计开题报告

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1、xxxx 大学毕业设计（论文）开题报告大学毕业设计（论文）开题报告 （学生填表） 院系：电子信息工程学院 xxxx年 0x月 xx日 课题名称 智能循迹机器人设计与研究（软件） 学生姓名 专业班级 课题类型 硬件设计 指导教师 职称 课题来源 教学 1. 设计（或研究）的依据与意义 随着计算机技术,控制技术， 信息技术的快速发展， 工业的生产和管理进入自 动化，信息化和智能化时代，智能化已经成为时代发展的需要。在柔性自动化生 产线，智能仺储管理及物流配送等领域，当生产现场环境恶劣时，人工不能完成 的任务如物料运输和装卸等，可采用智能循迹机器人完成相关的任务。基于生产 现场和日常生活的实际需要，

2、研究和开发智能机器人循迹系统具有十分重要的意 义。该项目的研究可以应用与机车头灯自动循迹，工厂自动化，仓库管理智能玩 具和民用服务等领域，可提高劳动生产效率，改善劳动环境。 智能机器人能够感知环境，能够有学习，情感和对外界一种逻辑判断思维。 它作为现代高科技的集成体， 是 21 世纪的科技制高点之一。 移动机器人技术的发 展，应该说它是科学技术发展的一个综合性的结果。同时，它为社会经济发展产 生了一门有着重大影响的科学技术，移动对机器人的研究成果又提高了本国的经 济的发展水平。还有，随着汽车工业的迅速发展，关于汽车的研究也就越来越受 人关注。全国电子大赛和省内电子大赛几乎每次都有智能小车这方面

3、的题目，全 国各高校也都很重视该题目的研究。可见其研究意义很大。本设计就是对智能小 车的初步研究和设计。设计的智能循迹机器人应该能够实时显示时间，具有自动 寻迹、寻光、速度控制， 、准确定位停车等。 2. 国内外同类设计（或同类研究）的概况综述 机器人技术是一个国家高技术实力的一个重要标准，它涉及到多个学科，机 械、电工、自动控制、计算机测量、人工智能、传感技术等等，是众多领域的高 科技。而移动机器人比赛就是机器人技术的一个重要研究方向，目前许多国家己 经把移动机器人比赛作为创新教育的战略性手段。 移动机器人比赛是一种高科技对抗活动，各国专家学者通过移动机器人竞 赛，不断推进了在竞赛型移动机器

4、人方面的研究，不断改进机器人寻址速度和算 法研究，试图让机器人更接近智能化，它集高科技、娱乐和比赛于一体，引起了 各国的广泛关注和极大兴趣， 从而推动了移动机器人研究的热潮如日本各种工 业机器人，服务机器人已经进入市场。 参考文献参考文献 1 胡寿松. 自动控制原理（第五版）M. 北京:科学出版社, 2007: 2 (美)尾形克彦. 现代控制工程(第四版)M. 北京:电子工业出版社, 2007 3 Su Lian-Cheng, Zhu Feng. Design of a novel omnidirectional stereo vision systemJ. Acta Automatica Sinica, 2006, 32(1): 67-72 4 康华光 电子技术基础（数电，模电）高等教育出版社 2006 5 何立民,单片机应用系统设计,北京：航天航空大学出版社 3. 课题设计（或研究）的内容 本部分的内容应该和设计任务书中的第一部分(设计内容)相对应，但更详细。 智能循迹机器人的设计可分为软件和硬件两部分 硬件