行走机器人改造开题报告

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1、 毕业设计开题报告 课 题 名 称： STR11-280行走机器人改造 学 生 姓 名： 学校指导教师： 公司指导教师： 所 在 学 院： 材料工程学院 专 业 名 称：材料成型及控制工程（模具设计） 2012 年 2 月 20 日 学士学位毕业设计学士学位毕业设计(论文论文)开题报告开题报告 学 生 姓 名 学 号 专 业 材料成型及控制工 程（模具设计） 学 校 指 导 老 师 职 称 教授 所在学院 材料工程学院 单 位 指 导 老 师 工程师 所在单位 南京康尼机电股份 有限公司 课 题 来 源 公司课题 课题性质 工程设计 课 题 名 称 STR11-280 行走机器人改造 毕 业

2、设 计 的 内 容 和 意 义 1.内容内容和要求和要求 （1） 熟悉原设计的机械原理，使用环境。 （2） 分析 STR11-280 行走机器人使用要求与性能，进行改进型产品的方案设计。 （3） 要求总装图 A0 号图纸一张，组件 A1 号图纸 2 张，部件 A2 号图纸 2 张，零件 A3 图纸 2 张及 8 张 A4 号图纸。 （4） 完成说明书。 2.意义意义 毕业设计是大学教学的最后一环节， 其目的在于要我们将大学所学的基础理论知识、 基 本技能和专业知识融会贯通，并结合实际设计，这对我们来说无疑是个绝佳的锻炼机会，大 学的课程学的快忘的也快，因此有这样一个巩固所学知识的机会对我们来说

3、是非常有用的， 更重要的是毕业设计还锻炼了我们动手能力，这为我们将来步入工作岗位做好了准备。 我的课题是 STR11-280 行走机器人改造， 通过对本课题的研究， 培养了我综合运用所学 基础理论知识，基本技能和专业知识，联系生产实际并提出问题、分析问题、解决问题的能 力，提升了自身创新能力；还进一步巩固并拓展自己的专业知识，查找自身的薄弱环节；更 重要的是通过分析课题还提高了我查阅资料的能力， 弥补了以前的不足； 这次设计目的就是 理论联系实际， 让我基本掌握并运用较为先进的设计理念和设计方法， 接受初步的工程技术 训练，在老师的指导下，进一步提高自己的独立设计的能力，为以后工作打好基础；最

4、后用 CAD 和三维软件进行装配图和零件图的绘制， 这不仅让我对绘图软件的应用有了一个新的认 识，还培养我运用专业软件解决工程实际问题的能力。 文 献 综 述 1 机器人的由来机器人的由来 首先说下“机器人” （robot）一词的由来 “robot”一词源出自捷克语“robota” ，意谓“强迫劳动” 。 1959 年美国英格伯格和德沃尔制造出世界上第一台工业机器人，机器人的历史才真正 开始。 英格伯格在大学攻读伺服理论， 这是一种研究运动机构如何才能更好地跟踪控制信号的 理论。德沃尔曾于 1946 年发明了一种系统，可以“重演”所记录的机器的运动。1954 年, 德沃尔又获得可编程机械手专利

5、， 这种机械手臂按程序进行工作， 可以根据不同的工作需要 编制不同的程序，因此具有通用性和灵活性，英格伯格和德沃尔都在研究机器人，认为汽车 工业最适于用机器人干活，因为是用重型机器进行工作，生产过程较为固定。1959 年，英 格伯格和德沃尔联手制造出第一台工业机器人 我国科学家对机器人的定义是：“机器人是一种自动化的机器，所不同的是这种机器具 备一些与人或生物相似的智能能力，如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力，是一种 具有高度灵活性的自动化机器”。 2 机器人的发展机器人的发展的三个阶段的三个阶段 机器人发展大致经历了三个成长阶段，也即三个时代。 第一代为简单个体机器人，这一时期的机器人

6、属于“示教再现”型机器人，只具有记忆、 存储能力，按相应程序重复作业，对周围环境基本没有感知与反馈控制能力。 第二代为群体劳动机器人， 属于有感觉的机器人。 它能够获得作业环境和作业对象的部 分相关信息，进行一定的实时处理，引导机器人进行作业。第二代机器人已进入了使用化， 在工业生产中得到了广泛应用。 第三代为类似人类的智能机器人，它的未来发展方向是有知觉、有思维、能与人对话可 根据作业要求与环境信息自主地进行工作。 随着现代科技的迅猛发展， 机器人技术已广泛应用于人类社会的各个领域。 在制造业中 诞生的工业机器人是继动力机、 计算机之后而出现的全面延伸人的体力和智力的新一代生产 工具。 从狭义的机器人概念向广义的机器人技术概念转移， 从工业机器人产业向解决方案业 务的机器人技术产业发展。 机器人技术的内涵已变为灵活应用机器人技术的、 具有实际动作 功能的智能化系统。机器人结构越来越灵巧，控制系统愈来愈小，其智能也越来越高，并正 朝着一体化方向发展。 文 献