运动控制课程设计--单闭环直流电机控制系统

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1、 课 程 设 计 课程名称课程名称 运动控制系统运动控制系统 课题名称课题名称 单闭环直流电机控制系统单闭环直流电机控制系统 专专 业业 班班 级级 学学 号号 姓姓 名名 指导教师指导教师 2011 年年 12 月月 8 日日 课程设计任务书 课程名称课程名称： 运动控制系统课程设计 题题 目目：单闭环直流电机控制系统设计 专业班级： 学生姓名： 学号： 指导老师： 审 批： 任务书下达日期 2011 年 11 月 28 日 设计完成日期 2011 年 12 月 9 日 设计内容与设计要求 一设计内容： 1 系统总体方案确定： 1.1 用晶闸管整流实现直流调压，实现直流电动机的无级调 速。

2、1.2 系统电路由主电路与控制电路组成： 主电路主要环节：整流电路及保护电路。 控制电路主要环节：触发电路、电压电流检测单元、驱 动电路、检测与故障保护电路。 1.3 主电路电力电子开关器件采用晶闸管、IGBT 1.4 系统具有完善的保护 2. 主电路设计与分析 2.1 设计主电路； 2.2 计算主电路参数并选择主电路元器件选型； 2.3 设计主电路保护环节； 3. 控制电路设计与分析 3.1 确定控制电路总体结构，要求采用单闭环控制； 3.2 设计速度调节器电路； 3.3 设计触发电路 4. 单闭环直流调速控制系统的调试或仿真 4.1 在实验室对设计的单闭环直流调速控制系统进行调 试； 4.

3、2 设计单闭环直流调速控制系统仿真模型，确定设计 系统的性能指标。 二设计要求： 1 设计思路清晰，给出整体设计框图； 2 单元电路设计，给出具体设计电路； 3 系统仿真时需给出仿真波形并进行分析。 4 绘制总电路图 5 写出设计报告； 主要设计条件 1 设计依据主要参数 1） 输入输出电压：三相交流，380V ; 2） 主电路最大输出电压、电流根据电机参数予以确定； 3） 要求电机能实现单向无级调速 4） 电机型号 电机型号 1：Z2-22 额定参数 2.2KW 220V 12.35A 3000 r/min 电机型号 2：Z2-71 额定参数 30KW 225V 158.5A 3000 r/

4、min 2. 可提供实验设备或上机仿真 说明书格式 1 课程设计封面； 2 任务书； 3 说明书目录； 4 系统方案确定； 5 主电路设计 6 控制电路设计（各单元电路图） ； 7 系统实验、电路改进、仿真等。 8 总结与体会； 9 附录（完整的总电路图） ； 10参考文献； 11、课程设计成绩评分表 进 度 安 排 第一周星期一:课题内容介绍和查找资料； 星期二:总体电路方案确定 星期三:主电路设计 星期四:主电路元件选型 星期五:控制电路设计； 第二周星期一: 控制电路设计 星期二三:：系统调试及仿真等 星期四五:写设计报告，打印相关图纸； 星期五下午:答辩及资料整理 参 考 文 献 1陈伯时运动控制系统机械工业出版社，2006 2王兆安 黄俊电力电子技术（第 5 版） 机械工业出版社，2006 3刘祖润 胡俊达毕业设计指导机械工业出版社，1995 4刘星平电力电子技术及电力拖