双闭环直流电机matlab

1、书课程设计任务书 1.1 课程设计应达到的目的 1.2 课程设计题目及要求 1.3 课程设计任务及工作量要求 1.4 主要参考文献 1.5 课程设计进度安排 1.6 成绩考核方法 2.2.有刷直流电机速度闭环设计及实物调试有刷直流电机速度闭。

2、系统采用单闭环控制:速度环采用经典 PI 控制,电流控制采用滞环电流跟踪型 PWM. 仿真实验结果表明:系统具有良好的静 动态特性,验证了该方法的有效性, 为实际电机控制系统的设计和调速提供了新的思路. 关键词:无刷直流电机;模型;simu。

3、业理论知识 分析实际应用问题的能力和解决实际问题的技能,培养独立自主综合分析与创新性应 用的能力. 2 设计任务 2.1 设计题目 单闭环直流电机调速系统 实现一个单闭环直流电机调压调速控制,用键盘实现对直流电机的起停正反转控 制,速度调节。

4、薆袁羆莈荿袇羅蒀蚄螃羄膀蒇虿羃节蚃羈羂莄蒅袄羂蒇蚁螀肁膆蒄蚆肀艿虿薂聿蒁蒂羁肈膁螇袇肇芃薀螃肆莅螆虿肆蒈蕿羇肅膇莁袃膄芀薇蝿膃莂莀蚅膂肂薅蚁膁芄蒈羀膀莆蚃袆膀葿蒆螂腿膈蚂蚈芈芀蒅羆芇莃蚀袂芆蒅蒃螈芅膅蚈螄袂莇薁蚀袁葿螇罿袀腿蕿袅衿芁螅螁袈莄。

5、计设计 1 序言序言 电力拖动自动控制系统课程设计与综合实验是工业电气自动化专业的一门专业课程,它 是一次综合性的理论与实践相结合的训练,也是本专业的一次基本技能训练. 1.1 目的和意义目的和意义 1 理论联系实际,掌握根据实际工艺要求设。

6、 2012 年年 6 月月 15 日日 2 课程设计任务书 课程名称课程名称: 电力电子技术课程设计 题题 目目:单闭环直流电机控制系统设计 专业班级: 电气 0991 班 学生姓名: 学号: 指导老师: 审 批: 任务书下达日期 2012。

7、机模型 . 6 2.1 有刷直流电机的物理模型 . 6 2.2 有刷直流电机的数学模型 . 6 2.2.1 基本方程.6 2.2.2 电机的传递函数 . 7 3. 控制策略研究和仿真控制策略研究和仿真 8 3.1 系统开环传递函数的单位阶跃。

8、机控制系统设计 专业班级: 学生姓名: 学号: 指导老师: 审 批: 任务书下达日期 2011 年 11 月 28 日 设计完成日期 2011 年 12 月 9 日 设计内容与设计要求 一设计内容: 1 系统总体方案确定: 1.1 用晶闸管。

9、组成 2 2稳态结构框图 . 3 二转速电流双闭环直流调速系统的动态模型 . 5 三按工程方法设计双闭环系统调节器 6 1电流调节器的设计计算 6 2转速调节器的设计计算 8 3 调速系统的开环传递函数 10 四转速调节单闭环实验 11 1。

10、 R0.14,允许电流过载倍数1.5,触发整流环节的放 大倍数Ks75,电磁时间常数Tl0.031s,机电时间常数Tm0.112s电流反馈 时间常数 Toi0.002s,转速反馈滤波时间常数 Ton0.02s.且调节器输入输 出电压 Unm。

11、PN555KW,UN750V,IN760A,nN375rmin, 电 动 势 系 数 Ce1.82V.minr,电枢回路总电阻 R0.14,允许电流过载倍数 1.5,触发整流环节的放大倍数 Ks75,电磁时间常数 Tl0.031s, 机电时。

12、流电动机的定子磁场和转子磁场相互独立并且正交,为控制提供了便捷的方式,使得电动 机具有优良的起动,制动和调速性能.尽管近年来直流电动机不断受到交流电动机及其它电动机的 挑战,但至今直流电动机仍然是大多数变速运动控制和闭环位置伺服控制首选.因。

13、在各领域中得到广泛的应用.研究直流电 机的控制和测量方法, 对提高控制精度和响应速度 节约能源等都具有重要意义. 电机调速问题一直是自动化领域中比较重要的问题之一. 不同领域对于电机的调 速性能有着不同的要求,因此,不同的调速方法有着不同。

14、熟悉的数学符号.典型的应用有:1.数学和 计算;2.算法开发;3.建模模拟和原形化;4.数据分析探索和可视化;5.科学与工程制 图;6.应用开发,包括图形用户界面的建立. MATLAB 在信号与系统中的应用主要包括符号运算和数值计算仿真分析。

15、计 7 3.3 电流检测电路设计 7 3.4 整流及晶闸管保护电路设计 8 4.双闭环直流调速系统设计. 9 4.1 转速电流双闭环直流调速系统的组成及其静特性 9 4.1.1 双闭环调速系统的组成 . 9 4.1.2 稳态结构框图和静特性。