论论文文题题目:目:基于单片机的直流电机基于单片机的直流电机调速系统设计调速系统设计学生姓名:学生姓名:所在院系:所在院系:邮电与邮电与信息工程学院信息工程学院所学专业:所学专业:机械电子工程机械电子工程导师姓名:导师姓名:完成时间:完成时间基于matlab无刷直流电机驱动控制系统的仿真XXX(XX
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1、 20122012 0404 22 22 1 摘摘 要要 本文主要研究了利用MCS51系列单片机控制PWM信号从而实现对直流电机 转速进行控制的方法.文章中采用了专门的芯片组成了 PWM 信号的发生系统,并 且对 PWM 信号的原理 产生。
2、系统采用单闭环控制:速度环采用经典 PI 控制,电流控制采用滞环电流跟踪型 PWM. 仿真实验结果表明:系统具有良好的静 动态特性,验证了该方法的有效性, 为实际电机控制系统的设计和调速提供了新的思路. 关键词:无刷直流电机;模型;simu。
3、难以获得满意的控制效果. 随着计算机技术与智能控制理论的发展, 数字PID 技术渐渐发展起来,它不仅能够实现模拟PID所完成的控制任务,而且具备控制算 法灵活可靠性高等优点,应用面越来越广. 本设计以上面提到的数字PID为基本控制算法,以A。
4、 录录 摘摘 要要5 第一章第一章 伺服控制直流电机概述伺服控制直流电机概述 .5 .1 伺服控制直流电动机的特点 .6 .2 伺服控制直流电动机的发展历史及研究应用现状8 .3 本论文的主要内容.9 第二章第二章 伺服控制直流电动机结构及。
5、系统.主要介绍了用单片机软件实现 PWM 调整电机转速的基本 方法,给出了程序流程图和 KeilC51 程序.硬件电路实现了对电机的正转反 转急停加速减速的控制,以及电机速度的实时显示. 以单片机为控制核心的直流电机调速系统,采用了数字化的。
6、它与延时电路相结合完成了在主电 路中对直流电机的控制.另外,本系统中使用了测速发电机对直流电机的转速进行测量,经过滤波电路后, 将测量值送到 AD 转换器,并且最终作为反馈值输入到单片机进行 PI 运算,从而实现了对直流电机速度的 控制.在。
7、控制系统分析 . 6 2.1 三相无刷直流电机星形连接全桥驱动原理 . 6 2.2 直流电动机的 PWM 调速原理 9 3. 无刷直流电机控制器硬件设计. 9 3.1 硬件组成 .10 3.2 三相全桥逆变电路和驱动电路 10 3.3 速度。
8、这种控制方法具有 调速性能好功率因数高节能体积小重量轻等优点. 本文主要研究了利用 MCS51 系列 STC89C52 单片机产生 PWM 控制信号从而实现对直流 电机转速进行控制的方法.PWM 信号可以由单片机通过编程来得以产生,通过对。
9、编辑的元件里也包含记忆元件例如触发器Flipflop或者其他 更加完整的记忆块.系统设计师可以根据需要通过可编辑的连接把 FPGA 内部的 逻辑块连接起来,就好像一个电路试验板被放在了一个芯片里.一个出厂后的成 品 FPGA 的逻辑块和连接。
10、速基本原理是比较简单的,只要改变 电机的电压就可以改变转速了. 改变电压的方法很多, 最常见的一种 DAC0832 脉宽调制, 调节电机的输入占空比就可以控制电机的平均电压,控制转速. 直流电动机具有良好的起动制动性能,宜于在大范围内平滑调。
11、 PWM 信号从而实现对直流 电机转速进行控制的方法. 文章中采用了专门的芯片组成了 PWM 信号的发生系 统,并且对 PWM 信号的原理产生方法以及如何通过软件编程对 PWM 信号占 空比进行调节,从而控制其输入信号波形等均作了详细的阐述。
12、机霍尔元件速度采集电 路直流电机DAC0832键盘显示器等几部分组成.首先对预定速度 进行设置,并通过数码管显示出来. 二设计原理二设计原理 2.1 总体设计原理总体设计原理 系统的原理框图如图 2.1 所示,主要包括:单片机霍尔元件速度采。
13、机控制系统设计 专业班级: 学生姓名: 学号: 指导老师: 审 批: 任务书下达日期 2011 年 11 月 28 日 设计完成日期 2011 年 12 月 9 日 设计内容与设计要求 一设计内容: 1 系统总体方案确定: 1.1 用晶闸管。
14、形式. 而伴随着电力电子技术的不断发展,开关速度更快控制更容易的全控性功率器 件 MOSFET 和 IGBT 成为主流,PWM 表现出了越大的优越性:主电路线路简单,需 用的功率器件少;开关频率高,电流容易连续,谐波少,电机损耗及发热都较小。
15、控制小直流电机转速的设计 二设计目的二设计目的 巩固微机原理课程学过的知识,加强理论与实践的联系.通过本课程设 计,使学生初步了解 8086 系列微机系统的硬件设备,学会 8086 系列编程指令的 基本功能. 三设计内容与要求三设计内容与要。
16、仿真获得了参数整定的依据.在理论分析和仿真研究的基础上,本 文设计了一套实验用双闭环直流调速系统,详细介绍了系统主电路反馈电路 触发电路及控制电路的具体实现;软件设计中,进行电流环和速度环中控制量的 计算以及相位角度的计算,产生脉冲触发信号。
17、18 2. 手工绘制的相位超前校正的幅特特性. 18 3. 手工绘制的相位超前校正的相频特性及其校正网络. 18 4. 频域法矫正的 Matlab 仿真. 18 2 一自动控制原理课程设计题目一自动控制原理课程设计题目 描述:描述:两台直流。
18、机模型 . 6 2.1 有刷直流电机的物理模型 . 6 2.2 有刷直流电机的数学模型 . 6 2.2.1 基本方程.6 2.2.2 电机的传递函数 . 7 3. 控制策略研究和仿真控制策略研究和仿真 8 3.1 系统开环传递函数的单位阶跃。
19、 摘要摘要: 本课程设计介绍了直流电机的调速原理, 在此基础上, 以MCS51 单片机为控制核心,设计了直流电机调速控制系统的外围电路:用 8255A 芯片进行 IO 口扩展,用 DAC0832 芯片进行 DA 转换,经 DAC 外围放大电。
20、4 日 电力拖动自电力拖动自动控制系统动控制系统课程设计任务书课程设计任务书 一设计调查报告一设计调查报告 论文题目论文题目 数字式直流电机开环控制系统设计 二设计调查报告二设计调查报告 论文主要内容论文主要内容 1控制对象为 12V 或 。
21、lt;span stylefontsize:18px;color:FF0000;http:www.bisheziliao.comp137851.html 中文:http:www.bisheziliao.comp137850.html pgt。
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25、节电机转子转速,运用 PID控制算法实现了对无刷直流电机的高性能控制,成功地完成了对无刷直流电机转速的调节。