自动控制原理课程设计(直流电机同步控制)

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1、 1 目录目录 一、自动控制原理课程设计题目 2 二、摘要 2 三、控制对象的分析 3 1.工作原理. 3 2.系统运行方框图. 3 3.分析系统过程. 4 4.建立数学模型求系统的传递函数. 4 5. 传递函数的表示. 8 6 系统校正. 9 7. 利用 Matlab 进行仿真. 15 四、总结体会 16 五、参考文献 17 六、附录 18 1. 手工绘制的微分校正的根轨迹图及校正网络. 18 2. 手工绘制的相位超前校正的幅特特性. 18 3. 手工绘制的相位超前校正的相频特性及其校正网络. 18 4. 频域法矫正的 Matlab 仿真. 18 2 一、自动控制原理课程设计题目一、自动控制

2、原理课程设计题目 描述：描述：两台直流电动机启动后，当一台电动机到达设定速度后，另一台电动机 在响应时间内到达同一速度，并保持两台电动机同步运行。 控制系统中各组成环节及参数如下：控制系统中各组成环节及参数如下： 直流电动机（他励）参数：直流电动机（他励）参数： 励磁线圈电阻 20 f r ，电感HL f 2,扭矩常数AMNC T /).(5, 2 1 1min,/1500,8.9,110,85.0mkgJrnAIVUkWP NNN 设计要求：设计要求： 1.根据速度跟踪原理图建立系统数学模型。 2.画出速度跟踪系统的方框图。 3.当系统不稳定时，要求对系统进行校正，校正后满足给定的性能指标。

3、 4.4.稳定性分析稳定性分析: : A 频域法校正系统 在最大指令速度( V K)为 180（度/秒） 时， 相应的位置滞后误差不超过 1度 （稳 态误差） ；相角裕度为 345度，幅值裕度不低于 6 分贝；过渡过程的调节时间 不超过 3 秒。 B 根轨迹法校正 最大超调量%3% 过渡过程时间2 s t秒；静态速度误差系数5 v K秒. 5.校正网络确定后需代入系统中进行验证，计算并确定校正网络的参数。 6.Matlab 进行验证 7.搭建电路进行验证 （注：手工绘图（幅频、相频及根轨迹图） ）（注：手工绘图（幅频、相频及根轨迹图） ） 二、摘要二、摘要 针对双电机同步驱动控制在负载发生扰动

4、时同步控制性能较差的问题,建立 了两台直流电动机同步控制系统（速度控制）的数学模型。主要解决的问题是对 两台直流电动机同步控制系统结构图进行分析，画出结构框图，算出传递函数， 并对其进行频域校正和根轨迹校正，找到合适的解决办法，构建校正网络电路， 从而使得系统能够满足要求的性能指标。 可有效解决控制系统快速性和平稳性的 矛盾,使系统具有更高的同步控制精度。 关键词：同步控制、传递函数、频域校正、根轨迹校正关键词：同步控制、传递函数、频域校正、根轨迹校正 Abstract：According to two motor drive control in load synchronous have disruptions at synchronous control performance is poor, set up two sets 3 for dc synchronous control system (speed control) of the mathematics model. The main pro