PLC立体车库课程设计----升降横移式立体车库

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1、 PLC 设计与调试设计与调试 课程名称课程名称 电气控制与电气控制与 PLC 应用技术应用技术 设计题目设计题目 升降横移式立体车库升降横移式立体车库 PLC 应用技术应用技术 课程设计任务书课程设计任务书 课程设计题目：课程设计题目： 基于基于 PLC 的的立体车库立体车库控制系统控制系统 一、一、 课程设计目的课程设计目的 本课程设计的目的在于培养学生运用已学的 PLC 控制技术的基础知识和基 本理论，加以综合运用，进行 PLC 控制系统设计的初等训练，掌握运用 PLC 进 行系统控制设计的原则、设计内容和设计步骤，为从事 PLC 相关的毕业设计或 今后的工作需要打下良好的基础。 二、二

2、、 课程设计内容（包课程设计内容（包括技术指标）括技术指标） 1、立体车库的工作原理 升降横移式立体车库是指利用载车板的升降或横向平移存取停放车辆的机 械式停车设备。升降横移式立体车库每个车位均有载车板，所需存取车辆的载车 板通过升、降、横移运动到达地面层，驾驶员进入车库，存取车辆，完成存取过 程。停泊在这类车库地面的车只作横移，不必升降，上层车位或下层车位需通过 中间层横移出空位，将载车板升或降到地面层，驾驶员才可进入车库内将汽车开 进或开出车库。 图 2.0 为一个地上 7 车位的升降横移式停车设备， 其工作原理是： 三层三个车位可以升降，二层两个车位可以升降和平移，一层的两个车位只能横

3、向横移，空车位供三层和二层的车位下降时借用。1 、2 号车位可以直接存放车 辆;7 号车位需下降后再存放车辆;3 号车位，则需先将 1 号和 2 号载车板右移， 再将 3 号载车板下降; 4 号车位，则需先将 2 号载车板右移，再将 4 号存车板下 降；5 号车位需要先将 1、2、3、4 号四个载车板右移，再将 5 号载车板下降；6 号车位则需要先将 2、4 号载车板右移，再将 6 号载车板降下。由于升降横移式 停车设备对场地的适应性强，介绍系统各机械部分部件结构和功能 可根据不同 的地形和空间进行任意的组合、排列，规模可大可小，对土建的要求比较低，因 此，应用非常广泛。 三、三、 课程设计原

4、则课程设计原则 1. 尽可能地满足被控对象的控制要求； 2. 在满足控制的前提下，力求使控制系统简单、经济； 3. 保证控制系统安全可靠； 4. 考虑到被控对象的改进，在选择 PLC 的 I/O 数量时，应适当留有余量。 四、四、 课程设计步骤课程设计步骤 1. 对控制系统任务和要求作深入的调查研究，明确控制任务： 2. 选择和确定用户 I/O 设备： 3. 根据传统控制线路，确定出 PLC 改造所需的各种输入/输出设备，即各种 按钮、开关、继电器和接触器等。 4. 确定系统整体设计方案，选择 PLC 型号 确定系统整体设计方案十分重要， 要在全面了解控制要求的基础上确定电 气控制方案。根据所选用的电器或元件的类型和数量，计算所需 PLC 的输入/ 输出点数，选择合适的点数。由于本设计中只涉及到开关量，因此在选择 PLC 型号时，只需考虑 I/O 点数，并有一定的余量（10%15%）选择小型 PLC。 5. 控制系统的硬件设计 (1) 主电路的设计； (2) 确定出输入、输出信号，画出 PLC 的 I/O 接线图。 6. 控制系统的软件设计 (1) 首先分别设计出