机械手传动轴毕业论文

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1、 毕业设计（论文）毕业设计（论文） 题 目： 气动机械手传动轴的加工 系（分院） ： 机电学院 专业：机电一体化技术 指导教师： 报 告 人： 2012 年 5 月 20 日 摘 要 机械制造工艺学是机械制造专业生的一门专业课程。 学习时需要应用加工方 法、 机床、 工具、 测量等方面的知识来研究错综复杂的零件生产工艺的问题。 轴类零件的主要作用是支撑传动零部件、传递扭矩和承受载荷。通常应保证 装配传动件的轴颈对支撑轴颈的同轴度要求，否则会影响传动件的传动精 度，并产生噪声。轴的加工首先应选择适当的毛坯、材料、机床、夹具、道 具等，经过粗、精加工等一系列工序，完成所要求的轴类零件。 本次输出轴

2、的加工将按照理论与实际相结合， 加工顺序的安排主要根据基面 先行（先端面后中心孔） 、先粗后精、先主后次（次要工序按需插入）的原 则，制定出合适的工艺过程，保证了产品质量，充分发挥了设备的利用率， 人力、物力消耗最少。 关键词：工艺规程，机械制造 1 引引言言 本论文主要研究传动轴的加工，本人实习的单位主要生产主轴、电机轴、驱动轴、传动 轴、输出轴等花键轴及轴齿类零件,主要用于汽车传动、工程机械传动、能源机械传动、农 机、园林机械、电梯等变速箱、减速机、齿轮箱传动系统。而我们实习生目前主要从事传动 轴的加工，因此传动轴的加工工艺进行探讨。 1 轴的类型及材料选择 轴的类型轴的类型 本次设计加工

3、的零件为输出轴，需要较高的强度和韧性等综合机械性能，工 作载荷基本平衡，故选用 45 号钢。由于该轴工作时不承受冲击载荷，工作 性质一般，且各阶梯轴径相差不大，因此可选用热轧圆钢作为毛胚。下料尺 寸为55mm200mm圆柱毛坯，加工如图 1.1 的零件。 图 1.1 输出轴 2 车工和零件加工工艺设计车工和零件加工工艺设计 2.12.1 车床车床 本次设计的轴类零件将在 CA6140 型卧式车床上进行加工。 2.22.2 车刀及其安装车刀及其安装 2.2.12.2.1 车刀车刀 本次设计的轴类零件车外圆端面车刀选用材料为高速钢的 90车刀，车倒 角用 45车刀，切槽选用高速钢切槽刀，刀宽为 4

4、mm，车螺纹则选用刀尖为 60的螺纹刀。 2.2.22.2.2 车刀的安装车刀的安装 车刀使用时必须正确安装，其基本要求有以下几点： 1、车刀不能伸出刀架太长、车刀伸出的长度一般不超过刀杆厚度的 11.5 倍。 2、车刀的刀尖应对准工件中心 2.32.3 车外圆车外圆 圆柱形表面是构成各种机器零件形状的基本表面之一。 2.3.12.3.1 车外圆车外圆 由于粗车外圆与精车外圆的要求不大一样，所以使用的车刀也不同。 1、外圆粗车刀 2、外圆精车刀 2.3.22.3.2 工件的安装工件的安装 本次设计的轴类零件将在三爪自定心卡盘上装夹工件。 2.3.32.3.3 切屑用量选择切屑用量选择 车削时，应根据工件要求和切屑条件合理的选择切屑深度、进给量和切屑速 度。这三个要素的选择是否恰当，对工件的加工质量，刀具的耐用度和生产 效率都有很重要的关系。 2.3.4 2.3.4 外圆车削外圆车削 不论粗车或精车，为了车到要求的尺寸，一般情况下都会采用试切法 2.42.4 车端面车端面 2.