自保温复合砌块移动式自动装卸装置毕业设计

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1、 目 录 摘 要 1 Abstract . 2 第 1 章 绪论 1 1.1 设计背景 1 1.2 设计目的及意义 2 第 2 章 总体方案设计 3 2.1 任务分析 3 2.2 设计方案 3 2.3 方案比较确定 4 第 3 章 系统设计 6 3.1 升降系统设计 6 3.1.1 电动机的选型要素 . 6 3.1.2 减速机的选择 . 7 3.1.3 传动轴设计 . 8 3.1.4 传动链设计 . 8 3.1.5 轴的设计 11 3.1.6 附件设计 11 3.2 往返系统设计 . 12 3.2.1 减速机的选择 12 3.2.2 传动链与轴的设计 12 3.2.3 行走轨道设计 13 3.

2、3 抓取与翻转机构设计 . 14 3.3.1 减速机的选择 14 3.3.2 轴的设计 14 3.3.3 其他附件设计 . 156 3.4 其他设计 . 18 3.4.1 其他部件的设计 18 3.4.2 运行时间 19 第 4 章 轴的校核 . 19 第 5 章 结束语 . 22 致谢 23 参考文献 23 1 摘 要 随着我国国民经济快速稳定的发展，建筑及住宅行业也驶入了飞速发展的快车道，为 了我国可持续发展战略方针的实施，墙体材料的革新已经成为建筑及住宅产业现代化的突 破口。新型墙体材料是近年来重点研发的墙体材料，他具有轻质高强、保温隔热、造价低 等优良性能，具有良好的市场前景。 新型复

3、合砌块自动化生产线是专门为生产新型墙体设计的生产线， 兼具高效、 高质量、 低成本及大规模生产的优势。本次设计的部分是自保温复合砌块移动式自动装卸装置，是 为了实现砌块模具的升降，移动与翻转的系统，通过本系统实现模具的自动装卸。本次设 计包括升降系统设计，往返系统设计，翻转系统设计，升降系统由电机，链传动，行走架 组成，往返系统由电机驱动，翻转系统由电机，翻转机构组成。本文包括机架设计，轨道 设计，电机与减速机选型，链传动的设计，主动轴的设计等。本装置通过PLC 控制实现预 定的运动。 关键词：自保温复合砌块；升降系统；往返系统；翻转系统；链传动 2 Abstract With the rap

4、id and stable development of Chinas national economy,construction and housing industry rolled into the rapid development of the fast lane.In order to the sustainable development of China Strategic Approach,wall materials innovation has become a breakthrough in the construction and modernization of h

5、ousing industry.The new wall materials is the most important research in recent years,it has a lightweight, high strength, thermal insulation, low cost and with good market prospects. The automated production line for new composite block is designed for new wall,both efficient, high-quality, low-cos

6、t and large-scale production advantages.The design part is from thermal insulation composite block mobile automatic loading and unloading device to block mold lift, move and flip the system, through the system to achieve the automatic loading and unloading of the mold.The design includes lift system design, and from the system design, the flip system design, lifting system consists of motor, chain drive, walking frame, and from the system is driven by a motor, flip system consists