工件自动装卸

1、 指导教师：指导教师： 2012 年 06 月 8 日 目目 录录 摘 要 III Abstract IV 第一章 绪 论 . 5 1.1 选题背景 5 1.2 设计目的 5 1.3 国内外研究现状和趋势 6 1.4 设计原则 7 第二章 设计方案拟定和详细设计计算 8 2.1 本机械手设计参数列表 8 2.2 机械手手部设计计算 . 9 2.2.1 手部设计基本要求 9 2.2.2 手部力学分析 9 2.2.3 夹紧力及驱动力的计算 10 2.2.4 机械手手抓夹持精度的分析计算 12 2.3 机械手腕部设计计算 13 2.3.1 腕部设计基本要求 13 2.3.2 腕部结构的选择 14 2.3.3 腕部回转力矩的计算 14 2.4 机械手臂部设计计算 18 2.4.1 机械手臂部设计的基本要求 18 2.4.2 手臂的典型机构以及结构的选择 18 2.4.3 手臂伸缩驱动力计算 19 2.4.4 手臂伸缩油缸结构的确定 21 2.4.5 油缸端盖的连接方式及强度计算 23 2.5 机身设计与计算 . 25 2.5.1 机。

2、至至 20142014 年年 3 3 月月 1414 日止日止 课程设计任务书 课程设计题目：课程设计题目： 自动工件检验计数器自动工件检验计数器设计设计 系别 班级 学生姓名 学号 指导教师 职称 讲师 课程设计进行地点： 任 务 下 达 时 间： 2014 年 3 月 3 日 起止日期：2014 年 3 月 3 日起至 2014 年 3 月 14 日止 教研室主任 年 月 日批准 自动工件检验计数器设计 1 设计主要内容及要求 1.1 设计目的： 1、了解自动工件检验计数器的基本知识以及相关电工电子学、单片机、传感 器等技术，通过设计加深对电子电路方面知识的理解； 2、 能够熟悉传感器的检测以及应用电路， 加深对于光电元件的了解，学会应 用光电元件进行实际检测和应用。
1.2 基本要求 1、利用光电元件设计自动工件检验计数器；2、通过该传感器可以给自动生产 线上的工件产品自动贴商品标签，同时对贴好标签的工件产品自动计数。
3、 画出你所设计的自动工件检验计数器的电路原理。

3、基础。
自从1945年底世界上第一台电子数字计算机ENIAC诞生以来,计算机技术取得了 异常迅猛的发展。
由电子管、晶体管、集成电路以至第四代的超大规模集成电路计算 机,都与微电子技术的进步密切相关,且以所采 用的逻辑元件作为划分每代的标志。
计算机正是大规模集成电路孕育的产物。
微型计算机被广泛地用于数值计算和工业控制之中。
数据采集系统是计算机在工 业控制中最为普遍的应用系统。
他的任务是采集生产过程中的工况参数并经过 A/ D 转换器送入内存储器 , CPU 将再对这些参数、数据进行分析、运算和处理 , 如数字 滤波、量纲变换、仪表误差修正、数字显示、越限报警、打印制表等功能 。
若再配 上输出 通道就可以方便地组成计算机控制系统。
此次设计为一生产流水线监控系统，每当一定数目的产品下线，该系统能发出提 示信息；根据需要，系统能给出当天已生产产品的总的数量。
利用 KK1+开关模拟流水 线上通过的产品， 每按动一次开关就相当于有一个产品下线； 现要求每当有若干个 （自 定）产品下线，系统给出提示信息，同时发出提示声音。
另外，根据需要，管理者可 随时察看当天已经生产的产品数量。
关键字：流。

4、1.4 传动链设计 . 8 3.1.5 轴的设计 11 3.1.6 附件设计 11 3.2 往返系统设计 . 12 3.2.1 减速机的选择 12 3.2.2 传动链与轴的设计 12 3.2.3 行走轨道设计 13 3.3 抓取与翻转机构设计 . 14 3.3.1 减速机的选择 14 3.3.2 轴的设计 14 3.3.3 其他附件设计 . 156 3.4 其他设计 . 18 3.4.1 其他部件的设计 18 3.4.2 运行时间 19 第 4 章 轴的校核 . 19 第 5 章 结束语 . 22 致谢 23 参考文献 23 1 摘 要 随着我国国民经济快速稳定的发展，建筑及住宅行业也驶入了飞速发展的快车道，为 了我国可持续发展战略方针的实施，墙体材料的革新已经成为建筑及住宅产业现代化的突 破口。
新型墙体材料是近年来重点研发的墙体材料，他具有轻质高强、保温隔热、造价低 等优良性能，具有良好的市场前景。
新型复合砌块自动化生产线是专门为生产新型墙体设计的生产线， 兼具高效、 高质量、 低成本及大规模生产的优势。
本次设计的部分是自保温复合砌块移动式自动装卸装置，是 为了实现砌块模具的。

5、部件，确定机械整体尺寸，采用 PLC 实现机器的自动控制。
设 计过程中，使用了 UGNX4.0、AUTOCAD、PLC 编程软件等。
关键词关键词：自动装卸机 PLC 自动控制 II 目目 录录 摘 要. I 引 言 1 第一章 毕业设计任务 2 1.1 设计题目及要求 2 1.2 装卸机的发展 2 1.3 装卸原则 3 1.4 本章小结 4 第二章 自动装卸机总体设计 5 2.1 工作内容与环境分析 5 2.2 整体构思 6 2.3 总体尺寸设计 7 2.4 本章小结 7 第三章 运动及结构分析 8 3.1 饮料瓶搬运 8 3.1.1 机械手水平方向运动分析 8 3.1.2 机械手垂直方向运动分析 9 3.2 薄铁板搬运 10 3.3 本章小结 11 第四章 气动装置设计 12 4.1 气动传动概述 12 4.2 气动传动系统特点 12 4.3 气动抓瓶器设计 12 4.4 真空吸盘设计 14 4.5 本章小结 15 第五章 控制及检测系统设计 16 5.1 PLC 概述. 16 5.2 PLC 主要优点. 16 5.3 PLC 的硬件结构及工作原理. 16 III 5.3.1 。

6、 主要任务： 1、通过 PLC 编程控制使机械手能够模仿人手臂的某些动作和功能，用于抓取，搬运或 操作工具等 2、按照指定命令系统自动完成各步骤工作，并能循环指令动作 需要提交的文档： 开题报告 毕业论文 发出任务书日期： 2010-4-20 完成期限： 2010-5-20 指 导 教 师： XXxx 系部主任： XXxx 数控机床自动装卸工件机械手设计PLC控制系统 - II - 摘 要 机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备。
通过编程来完成各种动 作，它的准确性和多自由度，保证了机械手能在各种不同的环境中工作。
机械手在工业 生产中应用较多，机械手的使用能够显著的提高生产效率，减少人为因素造成的废次品 率。
机械手可以完成很多工作，它在自动化车间中用来运送物料，从事多种工艺操作。
它的特点是通过编程来完成各种预期的作业，在构造和性能上兼有人和机器人的部分优 点，尤其体现了人的灵活协调和机器人的精确到位。
机械手是在机械自动化生产中逐步发展出的一种新型装置。
现代生产过程中机械手 被广泛的应用到。

7、C 控制系统 学生姓名：XX 专业班级： 08 高数一班 学号： XXxx 主要任务： 1、通过 PLC 编程控制使机械手能够模仿人手臂的某些动作和功能，用于抓取，搬运或 操作工具等 2、按照指定命令系统自动完成各步骤工作，并能循环指令动作 需要提交的文档： 开题报告 毕业论文 发出任务书日期： 2010-4-20 完成期限： 2010-5-20 指 导 教 师： XXxx 系部主任： XXxx 数控机床自动装卸工件机械手设计PLC控制系统 - II - 摘 要 机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备。
通过编程来完成各种动 作，它的准确性和多自由度，保证了机械手能在各种不同的环境中工作。
机械手在工业 生产中应用较多，机械手的使用能够显著的提高生产效率，减少人为因素造成的废次品 率。
机械手可以完成很多工作，它在自动化车间中用来运送物料，从事多种工艺操作。
它的特点是通过编程来完成各种预期的作业，在构造和性能上兼有人和机器人的部分优 点，尤其体现了人的灵活协调和机器人的精确到位。
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