单片机原理及接口技术课程设计---智能避障避险小车

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1、 单片机原理及接口技术 课程设计说明书 题题 目目 智能避障避险小车 院院 部部 机电工程学院 专业及班级专业及班级 机械设计制造及其自动化 11 级本 2 设设 计计 人人 学学 号号 指导教师指导教师 成成 绩绩 设计时间: 2013 年 7 月 4 日 目录目录 设计题目设计题目2 2 第一章设计目的第一章设计目的2 2 第二章第二章设计思路设计思路4 4 2.1 2.1 主控系统主控系统 4 4 2.2 2.2 电机驱动模块电机驱动模块4 4 2.3 2.3 循迹模块循迹模块 6 6 2.4 2.4 避障模块避障模块 7 7 2.5 2.5 机械系统机械系统 7 7 2.62.6 电源

2、模块电源模块 8 8 第三章第三章硬件电原理图和连接图硬件电原理图和连接图8 8 3.13.1 总体设计总体设计 8 8 3.23.2 驱动电路驱动电路 9 9 3.33.3 信号检测模块信号检测模块1010 3.43.4 主控电路主控电路 1111 第四章第四章程序流程图程序流程图 1212 4.14.1 主程序模块主程序模块 1212 4.4.2 2 循迹模块循迹模块 1313 4.4.3 3 避障模块避障模块 1515 第五章第五章程序清单程序清单 第六章设计心得第六章设计心得 1818 1919 参考文献参考文献1919 设计题目设计题目 （一）比赛任务（一）比赛任务 小车从出发区出发后，沿车道行驶一圈，并返回出发区。 （二）比赛场地（二）比赛场地 图 4 比赛场地俯视图（注 1 有变化） 1、比赛场地平面（即