循迹智能避障小车

1、 设计题目设计题目2 2 第一章设计目的第一章设计目的2 2 第二章第二章设计思路设计思路4 4 2.1 2.1 主控系统主控系统 4 4 2.2 2.2 电机驱动模块电机驱动模块4 4 2.3 2.3 循迹模块循迹模块 6 6 2.4 2。

2、红外避 障等硬件电路分别给出了相应的设计方案.依据 PCB 设计的原则抗干扰措施, 自行设计了印刷电路板.该设计采用 STC89C52 单片机为控制系统,L298N 作为 电机驱动,四路红外线探测系统为避障系统,单片机产生 PWM 波并通过。

3、8 七 单片机控制模块.8 四系统软件设计9 五元件清单.10 六应用前景.10 六参考文献.11 3 摘要:摘要:现今发达的交通在给人们带来便捷的同时也带来了许多的交通事故.发生交通事故的因 素有很多.当然,如果我们的汽车能够更加智能,就。

4、间驾驶引起精神注意力不集中而发生许多严重的交通事 故比比皆是,所以智能车的诞生是必然的,它致力于提高汽车的安全性适应性舒适 性和提升良好的人车交互界面.自主智能寻迹避障小车是通过单片机传感器信号 处理器电机驱动以及自动控制等技术来实现环境感。

5、2.5 转向工具:舵机 16 2.6 调试工具 17 第三章 机械结构设计 . 18 2.1 激光头的安装方案设计 19 2.2 舵机位置的选择 19 2.3 核心板的设计 20 2.4 激光管结构设计 21 第四章 软件开发及调试 . 2。

6、也从美国以色列荷兰澳大利亚日本等一些农业设施发达国家引进了一些 先进的成套温室测控设备,但由于其造价昂贵,并且其设计思路不适合我国的国情,从 而推广和使用效果并不理想. 我国现有的设施环境监控仪器设备以大型监控系统为主, 这些仪器设备向用户。

7、51 单片机;红外避障;线路寻迹;直流减速电机 ABSTRACT System is mainly by infrared obstacle avoidance module, voice module, optoelectronics a。

8、N驱动电路完成,速度由单片机输出的PWM波控 制. 关键词:智能小车;STC89C52单片机; L298N; 实验目的:通过设计进一步掌握别单片机的应用,特是在嵌入式系统中的应用.进一步学习单 片机在系统中的控制功能,能够合理设计单片机的外。

9、小车能够避开障碍物沿着黑色轨迹自动 行驶,实现小车自动寻迹的目的. 关键词:智能小车;STC89C52单片机; L298N;红外对管 Intelligent tracking and obstacleavoid car Electrical。