毕业设计--遥控玩具车的控制系统设计

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1、 学生毕业设计（论文）报告 系 别： 电子与电气工程学院 专 业： 电子信息工程技术 班 号： 电子 111 学 生 姓 名： 学 生 学 号： 设 计 （ 论 文 ）题 目 ： 遥控玩具车的控制系统设计 指 导 教 师： 设 计 地 点： 起 迄 日 期： 毕 业 设 计 （ 论 文 ） 任 务 书毕 业 设 计 （ 论 文 ） 任 务 书 一、课题名称：遥控玩具车的控制系统设计 二、主要技术指标（或基本要求） ： 1 LED 显示小车的加速、减速过程； 2 键盘或遥控器控制小车的前进、后退、左转、右转、加速、减速； 3 玩具车的远距离控制。 三、主要工作内容： 本设计主要完成玩具车控制系统

2、硬件电路设计，遥控玩具车控制系统的硬件电路部分主 要包括控制器、红外线通讯电路、电机驱动电路、键盘电路、LED 显示电路等，采用双直流 电机作为小车的驱动电机，L298N 芯片同时驱动两台直流电机，PWM 驱动方式进行调速，解决 了驱动电流的的不可控性问题，同时使系统的控制电路简洁，且可靠性高。单片机是整个遥 控玩具车控制系统的核心，控制所有模块。 四、主要参考文献： 1 吴青萍.电子技术与项目训练.中国人民大学出版社.2011 2 张涛，王永成.Protel99SE 原理图与 PCB 设计教程（第 3 版）.电子工业出版社.2011 3 赵建领.51 系列单片机开发宝典.电子工业出版社.20

3、07 4 元增民，张文希.单片机与应用原理基础.北京国防大学出版社.2006 5 余锡存，曹国华.单片机原理及接口技术（第 2 版）.西安电子科技大学出版社.2007 学 生（签名） 年 月 日 指 导 教师（签名） 年 月 日 教研室主任（签名） 年 月 日 系 主 任（签名） 年 月 日 毕业设计（论文）开题报告毕业设计（论文）开题报告 设计（论文）题目设计（论文）题目 遥控玩具车的控制系统设计 一、选题的背景和意义： 近年来，科学技术迅猛发展，时代前进的步伐越来越快。计算机控制与电子技术的融合为电 子设备智能化开辟了广阔前景。近年来，智能控制与操作水平不断提高，并迅速地改变了人们的 生活

4、方式。 智能化玩具车控制系统包括了计算机、控制技术、传感技术、机械和人工智能等多方面的知 识，是一个集环境感知、动态决策与规划、行为控制与执行等多种功能于一体的综合系统。通过 开展智能化玩具车的制作活动，能够全面培养我们的动手能力、创造能力、团队合作能力和进取 精神。 二、课题研究的主要内容： 本设计主要完成玩具车控制系统硬件电路设计，控制系统的硬件电路部分主要包括控制器、 红外通讯电路、电机驱动电路、键盘电路、LED 显示电路等，双直流电机作为小车的驱动电机。 本系统采用 A T89C51 单片机，它有着体积小、功效低、功能强、性能价格比高、易于推广 应用等显著优点，是整个小车控制系统的核心，控制所有模块。L298N 芯片同时驱动两台直流电 机，使系统的控制电路简洁，且可靠性高。 三、主要研究（设计）方法论述： 此次设计中，电机驱动利用软件产生不同占空比的 PWM 波来控制直流电机的转向和转速， 采用 L298N 芯片同时驱动两个直流电机分别驱动小车的前轮和后轮， 用 PWM 调速， 使系统的控 制电路简洁，且可靠性高。设计中采用软件生成 PWM 驱动方式，解决了驱动电流的的不可控性 问题。通过软件编程控制小车实现左转、右转、前进、后退、加速、减速等功能