直流无刷电动机控制电路设计毕业设计

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1、 毕业论文毕业论文( (设计设计) ) 题目名称： 直流无刷电动机控制电路设计 题目类型： 目录目录 毕业设计毕业设计( (论文论文) )任务书任务书 毕业论文毕业论文( (设计设计) )开题报告开题报告 错误!未定义书签。 毕业论毕业论文文( (设计设计) )指导教师评审意见指导教师评审意见 . IXIX 毕业论文毕业论文( (设计设计) )评阅教师评语评阅教师评语 X X 毕业论文毕业论文( (设计设计) )答辩记录及成绩评定答辩记录及成绩评定 . XIXI 摘要摘要 . VIVI AbstractAbstract VIIVII 1 1 前言前言 . 3 11 无刷直流电动机的基本组成.

2、2 12 无刷直流电动机的工作原理. 4 13 电机的运行特性和传递函数. 8 2 2 选题背景选题背景. 12 3 3 方案论证方案论证 14 3.1 系统概述. 14 3.2 直流无刷电动机的主回路设计. 16 3.3 单片机控制方案. 19 3.3.1DSP 芯片简介 19 3.4 带位置传感器无刷直流电机 . 22 3.5 方案选定 . 23 4.1 DSP 控制系统的硬件设计 . 23 4.2 系统功率变换器的设计. 24 4.2.1 功率驱动电路 24 4.2.2 开关元件选择 26 4.3 相电流检测电路. 26 4.4 位置检测电路. 28 4.5 系统保护环节的设计. 29

3、4.5.1 过、欠压保护电路的设计 29 4.5.2 过热保护电路的设计 30 4.5.3 过流保护电路的设计 错误错误! !未定义书签。未定义书签。 5 5 系统系统软件方案设计软件方案设计 . 31 5.1 无刷直流电机的位置检测. 31 5.2 电机正、反转控制. 31 5.3. 速度反馈计算 32 5.4 控制系统软件设计. 33 5.4.1 整体方案概述 33 5.4.2 中断服务子程序概述 错误错误! !未定义书签。未定义书签。 6 6 结论结论 . 36 参考文献参考文献 . 37 致致 谢谢 38 I 1 毕业设计(论文)题目： 直流无刷电动机控制电路设计 2 毕业设计（论文）

4、起止时间：2014 年 2月 21 日 6 月 10 日 3 毕业设计(论文)所需资料及原始数据（指导教师选定部分） （1）设计直流无刷电动机调速控制系统主电路、控制电路及调速 控制方案。设计软件控制流程。 （2）电机功率约 80瓦，带位置传感器，转速范围在 600-3000 转/ 分，连续可调，误差不大于 5%。 （3）电机运行的要求是：运行平稳，不允许有抖动；起动有力， 快捷。通过电位器或按键控制加、减速。 4 毕业设计(论文)应完成的主要内容 （1）硬件电路设计 （2）理论设计与分析，理论计算 （3）软件设计调试 5 毕业设计(论文)的目标及具体要求 学生通过本次毕业设计， 掌握直流无刷

5、电动机的调速方法， 学会 功率器件的使用及电子线路的设计；能够运用单片机控制电动机调 速；运用已学的基本知识和专业技术解决实际问题，掌握软件设计流 II 程，提出可行的方案，锻炼自学和动手能力；培养钻研、求实的科学 作风；提高论文写作水平和英语阅读理解能力。 6 完成毕业设计(论文)所需的条件及上机时数要求 (1) 微机、单片机仿真器 (2) 直流无刷电动机；电子器件 (3) 上机机时：150 任务书批任务书批准日期准日期 2014 2014 年年 3 3 月月 13 13 日日 教研室教研室( (系系) )主任主任( (签字签字) ) 任务书下达日期任务书下达日期 2014 2014 年年 3 3 月月 13 13 日日 指导教师指导教师( (签字签字) ) 完 成任务日期完 成任务日期 2014 2014 年年 6 6 月月 10 10 日日 学生（签名）学生（签名） 开题报告日期 2014 年 3 月 15 日 III 毕业设计开题报告撰写内容及要求 一、 题目来源 二、 研究目的和意义 三、 阅读的主要参考文献及资料名称 四、 国内外现状和发展趋势与研究的主攻方向 五、 主要研究内容、需重点研究的关键问题及解决思路 六、 完成毕业设计所必须具备的工作条件（如工具书、计算机辅助设计、某类 市场调研、实验设备和实验环境条件等）及解