直流无刷电动机控制器

1、毕业设计日期： 2012 年年 12 月月 31 日至日至 2013 年年 6 月月 12 日日 毕业设计题目：毕业设计题目： 无刷直流电动机驱动控制系统设计无刷直流电动机驱动控制系统设计 毕业设计专题题目：毕业设计专题题目： 毕业设计主要内容和要求：毕业设计主要内容和要求： 1. 熟悉直流无刷电动机的工作原理 2. 掌握直流无刷电动机控制系统的设计方法和工作原理 3. 设计一种基于单片机的直流无刷电动机控制器并分析各模块的工作过程 4. 完成控制器的 PCB 设计（原理图、印制板图） 5. 翻译电气自动化方面专业外文资料（中文字数不少于3000 字） 院长签字： 指导教师签字： 年 月 日 摘 要 本课题介绍了基于 DSP 的无刷直流电机控制系统的设计和工作原理。
文中重点分为系统 原理分析,数学算法设计，硬件电路搭建，软件模块组成，实物及课题相关实践阐述等 5 个部 分，根据设计要求，选用 TMS320LF2407A 作为控制芯片。
文中首先对无刷直流电机的发展历程、前景做了简要阐述，介绍了它基本组成和工作原 理，着重介绍了电机换相和 PWM 对逆变桥路。

2、执行元件的重要组成部分，电机必须具有精度高、速度 快、效率高等特点，无刷直流电机的应用也因此而迅速增长。
本设计是把无刷直流电动机作为电动自行车控制系统的驱动电机，以 PIC16F72单片机为控制电路，单片机采集比较电平及电机霍尔反馈信号，通 过软件编程控制无刷直流电动机。
关键词 无刷直流电动机 单片机 霍尔位置传感器 II AbstractAbstract Brushless DC motor in a brush DC motor developed on the basis of. At this stage, although exchanges of all kinds of DC motors and motor drive in the application of the dominant, but brushless DC motor is under common concern. Since the 1990s, as peoples living standards improve and modernize production, the dev。

3、 指导教师 2015 I 无刷直流电动机调速 的 鲁棒控制策略 Zhi Liu ,Bai Fen Liu 摘要 ： 无刷直流电机 （ BLDCM） 的速度伺服系统是多变量 ,具有 非线性和 强耦合性。
齿槽转矩和负荷 的参数变化， 扰动容易影响其 无刷直流电机的 性能。
因此它是难以 使用常规的 PID 控制来 实现 优异的控制。
为了 解决 执行时所出现的不足之处 ，本文 采用 基于 能够自 抗扰 的 控制 BP 神经 网络 活性算法 来对无刷直流电机进行控制。
自抗干扰控制不依赖于精确的系统和它的扩展。
状态观测器可以准确地估计该系统的扰动。
然而，非线性反馈的自抗扰的参数 是很难获得的 .因此 在这 本文中，这些自抗扰的 参数是 通过BP 神经 网络在线自整定。
仿真和实验结果表明，基于 BP 神经网络的自抗扰控制 器可以提高 在迅速伺服系统的性能，控制精度，适应性和鲁棒性。
关键字 ： 无刷直流电机 ；。

4、 毕业论文毕业论文( (设计设计) )开题报告开题报告 错误!未定义书签。
毕业论毕业论文文( (设计设计) )指导教师评审意见指导教师评审意见 . IXIX 毕业论文毕业论文( (设计设计) )评阅教师评语评阅教师评语 X X 毕业论文毕业论文( (设计设计) )答辩记录及成绩评定答辩记录及成绩评定 . XIXI 摘要摘要 . VIVI AbstractAbstract VIIVII 1 1 前言前言 . 3 11 无刷直流电动机的基本组成. 2 12 无刷直流电动机的工作原理. 4 13 电机的运行特性和传递函数. 8 2 2 选题背景选题背景. 12 3 3 方案论证方案论证 14 3.1 系统概述. 14 3.2 直流无刷电动机的主回路设计. 16 3.3 单片机控制方案. 19 3.3.1DSP 芯片简介 19 3.4 带位置传感器无刷直流电机 . 22 3.5 方案选定 . 23 4.1 DSP 控制系统的硬件设计 . 23 4.2 系统功率变换器的设计. 24 4。

5、体积更小、控制更容易等优点。
因此对无刷直流电动机及其控制器研究 具有很大意义。
本课题主要是根据直流无刷专用控制器 MC33035 与 MC33039 相 结合，通过融合电路设计速度闭环电路的控制系统。
首先，以直流无刷电动机 控制器的研究现状为出发点，对直流无刷电动机的原理及结构进行了总述，详 细分析了直流无刷电机的运行特性，推导出了其传递函数，并且创立了直流无 刷电动机的数学模型。
讲述了本系统的总体设计方法和思路，建立了系统的总 体框架，然后介绍了主电路设计、控制器外围电路设计以及 MOSFET 驱动电路设 计，其中重点讲述了系统各个功能模块的工作原理和作用，以及其硬件设备设 计和实现。
在课题的最后阶段对直流无刷电机系统控制效果专门进行了实验数 据分析，并且对总体的设计过程做出了总结。
关键词：关键词：直流无刷电动机；开闭环电路；双闭环调速；MOSFET 驱动 ABSTRACT Nowadays society，motor has spread all areas of national economy and Peoples Daily life, and the Brus。