毕业设计---基于语音控制的起重运输机电路设计

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本科毕业设计 基于语音控制的起重运输机电路设计 摘 要 本次设计的新型起重机主要用于金属物质的运输工作。控制部分采用 PC 和数据采集卡相结合的结构，便于连接更多的数据采集和控制设备对起重机的运行情况进行实时的反馈和相应的操作。 该设计以计算机为硬件开发平台，微软的 语音识别 技术为软件开发平台，将语音识别技术和起重机控制技术相结合，设计了采用语音指令来控制的新型龙门起重机。该设计主要包括总体方案和机械部分设计、语音识别软件和控制软件的设计以及控制电 路部分设计三部分。本论文主要负责电路部分的设计， 它是计算机到具体机械构件的接口电路。 电路部分设计中，我们采用了 USB-4761 控制卡。它 是一款 USB 总线的继电器输出和隔离数字量输入输出模块。 在电路设计中，我们应用了它的继电器开关和数据采集功能。控制卡是电路和计算机之间的纽带，即通过控制控制卡来控制电路，进而控制电机，最后达到控制机械构件运动的目的。该电路设计，实现了起重机的启动、制动、调速、正反转功能。起升重物可以在上升或下降过程中的任意位置准确制动；同时，计算机通过控制卡采集安装在提升机构和行走机构上行 程开关的信号，来判断提升机构和行走机构是否到达极限位置。电路还实现了各种保护功能，例如过载保护、短路保护、过流保护等 。 关键词：起重机；电路设计；控制卡；语音识别