自主导航机器人

1、摘要在本文中,我们解决人机交互的一个重要问题,准确地获得指出信息相应的姿态。
基于这样一个事实在大多数应用程序指出对象而不是实际指向的方向是很重要的,我们制定一个方法，考虑之前可能指出目标的位置信息。
决.。

2、the considerable hurdles to overcome, when trying to describe a real-world control scheme with first-order logic, is the strong ambiguity found in both semantics and evaluations. Although one option is to utilize probability theory in order to come up with a more realistic model, this still relies on obtaining information about an agents environment with some amount of precision. However, fuzzy logic allows an agent to exploit inexactness in its collected data by allowing for a level of toleran。

3、题的结合度： 优 良 中 差 2翻译内容的准确、流畅： 优 良 中 差 3专业词汇翻译的准确性： 优 良 中 差 4翻译字符数是否符合规定要求： 符合 不符合 指导教师签名： 年 月 日 2 附件 1：外文资料翻译译文 一种自主攀爬机器人的设计与运动规划 Avishai Sintov , Tomer Avramovich, Amir Shapiro 摘 要： 本文提供了一种新颖的可以攀上垂直粗糙的表面的机器人的设计方案，可以用来，比如粉刷墙面。
作为 CLIBO（ claw inspired robot 爪启发机器人），这种机器人可以在某一位置固定很长一段时间。
这样的能力。

4、 2011年 12 月 31 日 外文资料翻译译文 一种室内境导航条件下自主智能移动机器人系统的研究 FU Yi-li, YT Shermann 摘 要 这种为室内境导航条件下设计生产的自主移动机器 人系统是一个不完整的差速传动系统，它有两个安装在同一轴上通过两个 PID 控制的电机驱动的驱动轮和两个分别安装在前部和后部的脚轮。
它装备了大量的传感器，比如红外探测器，超声波传感器，激光线发生器和数码相机，通过这些传感器来感知它的周围循环境。
它的计算源是由多任务多程序处理功能的多处理器组成的同步运行系统。
为了实现复杂的任务，这种移动机器人采用了混合的控制结构。
它在智能设计中心设计完成，在香港城市大学制造调试。
关键字 ： 移动机器人；智能控制 ； 传感器；导航 1 简介 随着自主移动机器人在工厂和服务业中的应用越来越 广泛。
一些在设计，感觉，控制和导航等领域的投资已经实施。
对真实世界的反应，探测循环境，没有冲突的执行已经设计好的计划以及完成想要其完成的任务是智能移动机器人的主要。

5、size:18px;color:#ff0000;PDF外文：http:/www.bisheziliao.com/p-134175.html中文&。

6、t;中文 5790 字  出处： Electronics, Robotics and Automotive Mechanics Conference, 2009. CERMA'09. IEEE, 2009: 187-192 AxeBot Robot: The Mechanical Design for an Autonomous Omni directional Mobile Robot  Tiago P. do Nascimento, Augusto Loureiro da Costa, Cristiane Correa Paim Post-graduation Program in Electrical En。

7、 速度反馈部分以及ARM嵌入 式系统核心控制部分。
避障传感器系统采用红外线技术，主要完成对障碍物的感应；移动机 器人小车的电机控制转速部分采用步进电机作为电机首选； 还有速度反馈的部分， 由于ARM 板内部没有记数的功能，我们就设计了传感器数据读取的一个系统。
最后，贯穿整篇文章的 是对机器人的核心部分（基于ARM嵌入式系统）的研究和设计，主要让操作系统完成控制功 能（主要是通过接收避障系统感应外界环境所返回的信号，进而控制运动控制系统，从而完 成一个自主运动的智能功能）。
关键词：关键词：ARM 板；自主行走；红外线感应；嵌入式操作系统；电机 1 机器人实现方法和实现过程机器人实现方法和实现过程 以 S3C44B0X 实验板为平台，以及避障系统和运动控制系统两部分结合起来构成整个移 动机器人最主要的硬件部分。
其中，实验板为移动机器人的中枢神经部分，它承担着对于外 部硬件的全权管理（包括接收外部硬件的传递过来的信息，对信息进行相应的处理，以及把 处理后的信息再传递给外部硬件） ；避障系统为整个机器人系统的感应部分，一切外界环境 的识别都有避障系统来完成； 运动控制系统为整个机器人系统的。