智能消杀机器人外文翻译

1、 2011年 12 月 31 日 外文资料翻译译文 一种室内境导航条件下自主智能移动机器人系统的研究 FU Yi-li, YT Shermann 摘 要 这种为室内境导航条件下设计生产的自主移动机器 人系统是一个不完整的差速传动系统，它有两个安装在同一轴上通过两个 PID 控制的电机驱动的驱动轮和两个分别安装在前部和后部的脚轮。
它装备了大量的传感器，比如红外探测器，超声波传感器，激光线发生器和数码相机，通过这些传感器来感知它的周围循环境。
它的计算源是由多任务多程序处理功能的多处理器组成的同步运行系统。
为了实现复杂的任务，这种移动机器人采用了混合的控制结构。
它在智能设计中心设计完成，在香港城市大学制造调试。
关键字 ： 移动机器人；智能控制 ； 传感器；导航 1 简介 随着自主移动机器人在工厂和服务业中的应用越来越 广泛。
一些在设计，感觉，控制和导航等领域的投资已经实施。
对真实世界的反应，探测循环境，没有冲突的执行已经设计好的计划以及完成想要其完成的任务是智能移动机器人的主要。

2、ng 文献出处: Physics Procedia 24 (2019) 2165 2171 (如觉得年份太老，可 改为近 2 年，毕竟很多毕业生都这样做) 英文 2033 单词，12901 字符(字符就是印刷符)，中文 3173 汉字。
Research on Intelligent Glue-coating Robot Based on Visual Servo Abstract:At present, Glue-coating machines have some shortages, such as unintelligence, complexity of setting glue path for new parts. In this paper, real-time image capture was achieved by using digital camera technology and image processing technology. The captured image is converted into a character vector. Wo。

3、 附 件： 1.外文资料翻译译文； 2.外文原文。
指导教师评语： 签名： 年 月 日 附件 1：外文资料翻译译文 改进型智能机器人的语音识别方法 2、 语音识别概述 最近， 由于 其 重大 的 理论意义和实用价值 ， 语音识别已经 受 到越来越多的关注 。
到现在为止 ， 多数的语音识别是基于传统的线性系统理论 ，例 如隐马尔可夫模型 和动态时间规整技术。
随着语音识别的深度研究，研究者 发现，语音信号是一个复杂的非线性过程 ， 如果语音识别研究 想 要 获得 突破， 那么就必须引进 非线性系统理论方法。
最近， 随着 非线性系统理论 的发展 ，如人工神经网络 ， 混 沌与分形 ， 可能应用这些理论 到 语音识别 中 。
因此，本文的研究是 在 神经网络和混沌 与 分形理论的基础上介绍了语音识。

4、 号： 外文出处： Robotics and Automation， 1997. Proceedings. ， 1997 International Conference Engineering on. IEEE，1997， 1： 626-631 附 件： 1.外文资料翻译译文； 2.外文原文 (用外文写 ) 附件 1：外文资料翻译论文 在机器人足球赛中多智能体系统的发展 一、介绍 随着现代工业的发展，应用机器人的需要在增加。
尤其是移动机器人在工业和研究领域中逐渐地扩大了其应用。
对移动机器人的研究主要集中在单一移动机器人。
但是，随着机器人执行复杂任务的增加，多智能体系统的发展是必须的。
许多学者研究多智能体系统。
一般来说，多 智能体系统定义为超过 2 个的机器人，通过协作完成给定任务的系统。
整个系统相对于单一机器人系统有许多不同特点。
首先，机器人所在的环境是动态的。
在多智能体系统中，机器人本。

5、cost. United States industrial production process Handling costs account for 20-30% of the cost. German logistics enterprises Material handling costs account for one-third of the turnover. Japan logistics handling costs account for the GNP 10.73%,and China production logistics handling costs account for about 15.5% of the manufacturing cost. All of the world have been seeking mechanization and intelligent handling technology and equipment. AGV, a flexible and intelligent logistics hand。

6、all thickness was detected, the entire inspection system into the intelligence within and outside of the two most. The aircraft are small, flexible movements, power, the pipe is not sensitive, there is no specific thickness of the ceiling, high precision, without checking, and other characteristics, reached a basic long-distance pipeline in service testing requirements. 1 Principle Figure 1 shows the basic principles of ultrasonic testing Ultrasound probe placed within the p。