机器人路径规划的设计

1、 学学 号号 指导教师指导教师 毕业论文设计 II 语音识别机器人的设计 摘摘 要要 语音识别可划分为训练和识别两个过程.在第一阶段,语音识别系统对人类的 语言进行学习,把学习内容组成语音库存储起来,在第二阶段就可以把当前输入的语音在 语音。

2、选题依据及研究意义 选题依据: 中国经济的快速增长,近年来在管道输送方面更是飞速发展.例如:输油管 道,输水管道,排污管道等.这些管道大多为金属材料,一部分为塑料制成.但 是由于管道大多是深埋, 并且要求使用年限一般比较长, 再加上所处环境。

3、 1求 1 . 8 2求 3 8 3求 2 9 4求 4 10 5求 5 10 6求 6 11 7解的多重性 11 8MATLAB编程 . 11 9对于机器人解的分析 12 机器人的雅克比矩阵机器人的雅克比矩阵 12 1定义 . 12 2雅。

4、国内外管道机器人的发展 .4 1.3.1 国内外管道机器人的发展 4 1.3.2 国外管道机器人的发展5 1.3.3 机器人的发展前景 .7 第二章 总体方案的制定及比较.9 2.1 管道机器人设计参数和技术指标 9 2.2 总体结构的设计。

5、1 IEEE International Conference on. IEEE, 2011. 25932598. A study of pipecleaning and inspection robot Nguyen TruongThin。

6、研究现状与发展趋势, . 5 杨洁,CAN 总线在移动机器人中的应用研究,西安科技学院硕士学位论文. 6 春杰 ,王曙光,亢红波著,CAN 总线技术,北京航空航天大学出版社. 7张鹏,嵌入式语音合成系统的研究与实现,武汉理工大学硕士学位论文。

7、行器在空间上的定位是没必要的.这个方法的优点是我们能系统地导出能预期得到位移子群的所有运动学链.因此,我们调查了 机器人 的整个家族. TSTAR 机器人现在就是一台工作装置.而 HROBOT,PRISMROBOT 是新的可能的机器人.这些。

8、的灭火方法是提高灭火效能的最佳途径,但是.凶猛的火灾往往 使勇敢的消防队员无法靠近. 谁能够帮助消防队员把灭火救人和消灭化学灾害事故的处置工作做得更好如果 使用消防机器人,不仅可以提高救火速率,而且可以替代灭火人员进人危险地带,提高 人员存。

9、并将最后的处理数据结果送往机器人系统的执行机构 舵机控制系统执行;另一方面,通过 USB 接口芯片 CH372 与上位机建立通信联系,使控制器工作在 PC 机功能扩展板模式.在该模式下, PC 机是整个系统的控制核心,而控制器只是执行数据信。

10、题的结合度: 优 良 中 差 2翻译内容的准确流畅: 优 良 中 差 3专业词汇翻译的准确性: 优 良 中 差 4翻译字符数是否符合规定要求: 符合 不符合 指导教师签名: 年 月 日 2 附件 1:外文资料翻译译文 一种自主攀爬机器人的设。

11、 速度反馈部分以及ARM嵌入 式系统核心控制部分.避障传感器系统采用红外线技术,主要完成对障碍物的感应;移动机 器人小车的电机控制转速部分采用步进电机作为电机首选; 还有速度反馈的部分, 由于ARM 板内部没有记数的功能,我们就设计了传感。

12、器的选择 18 2.4 机器人的速度和驱动能力校核 19 2.4.1 运动速度校核 19 2.4.2 驱动能力校核 19 3 链传动的设计计算 . 20 3.1 链轮设计的初始条件 20 3.2 链轮计算结果 21 3.3 历史结果 . 2。

13、中文 4015 字 nbsp;出处: Mechatronics and Automation ICMA, 2013 IEEE International Conference on. IEEE, 2013: 10691073 双足机器人 上。

14、行器. 如抓手 真空工具焊枪电动和气动马达等末端执行器的更换,如果用人工的话会增加机 器人的停工时间,降低机器人的工作效率. 本课题的研究对象是快换接头.先从机器人快换接头的特点,引出国内外快换 接头的发展状况.通过对机器人快换接头的简介与。

15、和移动手臂,面部的 8 个发动机则赋予它愤怒惊讶等表情. 作为机器人产品最早的实用机型示教再现 是 1962 年美国 AMF 公 司 推 的 VERSTRAN 和 UNIMATION 公司推出的 UNIMATE .这些工业机器人的控制方式与。

16、置为 10 位,有 8 路 8 位 PWM,并 可两两并联为 16 位精度 PWM,采用基于 CCD 摄像头获取图像信息. 通过软件算法提 取路径,识别当前所处位置,控制电机速度,通过光电编码器实时获取机器人速度, 形成速度闭环控制. 采用。

17、 博士 职 称 副教授 具体要求: 1.设计内容 1 熟悉静态环境中的全局优化路径规划算法. 2 熟悉适合于动态不确定环境的局部优化路径规划算法. 3 掌握粒子群优化算法在移动机器人路径规划中的应用. 2.设计的基本要求 1 完成基于粒子群。

18、 5 1. Amigo机器人硬件系统 5 2. Amigo机器人软件系统 6 二先锋 3 系列机器人工作原理 . 6 1. Amigo机器人的CS关系 6 2. Amigo机器人的通讯 . 7 3 Amigo机器人的任务周期 8 三移动机器。

19、and Computer Scientists 2009 Vol II IMECS 2009 文献资料发表 出版日期: 2009 院 部: 信息与电气工程学院 专 业: 班 级: 姓 名: 学 号: 指导教师: 翻译日期: 2013 年 3。