自动上下料机械手plc

1、师，是他悉心指导我完成了这个毕业设 计。
张老师用他渊博的专业知识，严谨的治学之道，精益求精的工作作风感染着我。
从选题到答辩，都有张老师的指导，每次遇到问题，张老师都及时地给我们解答，这 篇毕业论文的顺利完成，张老师付出了太多，在此，再次向张老师表示崇高的敬意和 真挚的感谢。
这篇论文的顺利完成，也离不开我们机械手设计小组的各个成员的共同努力。
在 此，特别感谢我的组长陈述，组员张益、林日玖、金守勇这四位同学，是他们用汗水 浇灌了今天的成果。
另外，感谢我们班的同学，感谢他们的关心和帮助。
I 自动上下料机械手直臂与夹持部件的三维设计及主要零部件设计 II 摘要：摘要：机械手能代替人工操作，起到减轻工人的劳动强度，节约加工时间，提高生产 效率，降低生产成本的特点。
在实用的基础上，对自动上下料机械手直臂与夹持部件 进行三维设计，其中分为三个部分，手爪、手腕、直臂。
设计手爪为平移型夹持式手 爪，传动结构为滑动丝杆。
手腕为回转型，转动角度为 0-180，传动结构为蜗轮蜗 杆。
直臂传动结构为滚珠丝杆。
整体机械手为直角坐标型，驱动均为电机驱动，结构 简单可靠，精度高。
关键词关键词 ：。

2、x老师，是他悉心指导我完成了这个毕业设计。
xx老师用他渊博的专业知识，严谨的治学之道，精益求精的工作作风感染着我。
从选 题到答辩，都有 xx老师的指导，每次遇到问题，xx老师都及时地给我们解答，这篇 毕业论文的顺利完成，xx老师付出了太多，在此，再次向 xx老师表示崇高的敬意和 真挚的感谢。
这篇论文的顺利完成，也离不开我们机械手设计小组的各个成员的共同努力。
在 此，特别感谢我的组长陈述，组员 xx这四位同学，是他们用汗水浇灌了今天的成果。
另外，感谢我们班的同学，感谢他们的关心和帮助。
I 自动上下料机械手直臂与夹持部件的三维设计及主要零部件设计 摘要：摘要：机械手能代替人工操作，起到减轻工人的劳动强度，节约加工时间，提高生产 效率，降低生产成本的特点。
在实用的基础上，对自动上下料机械手直臂与夹持部件 进行三维设计，其中分为三个部分，手爪、手腕、直臂。
设计手爪为平移型夹持式手 爪，传动结构为滑动丝杆。
手腕为回转型，转动角度为 0-180，传动结构为蜗轮蜗 杆。
直臂传动结构为滚珠丝杆。
整体机械手为直角坐标型，驱动均为电机驱动，结构 简单可靠，精度高。
关键词关键词 ：机。

3、4 1.1 工业机械手概况 .4 1.2 工业机械手的分类 .4 1.3 工业机械手的发展趋势.5 1.4 本章小结.6 第二章第二章 工业机械手的设计方案工业机械手的设计方案 .7 2.1 工业机械手的组成 7 2.2 规格参数 8 2.3 设计路线与方案 8 2.4 本章小结 9 第三章第三章 机械手各部分的计算与分析机械手各部分的计算与分析 .10 3.1 手部计算与分析 .10 3.1.1 输入输出力的比率分析 .10 3.2 腕部计算与分析 13 3.2.1 腕部设计的基本要求 .13 3.2.2 腕部回转力矩。

4、时所需的驱动力矩和回转气缸的驱动力矩;设计 了机械手的手臂结构，设计了手臂伸缩、升降用液压缓冲器和手臂回转用液压缓冲器。
设计出了机械手的气动系统，绘制了机械手气压系统工作原理图。
利用可编 程序控制 器对机械手进行控制，选取了合适的 PLC 型号，根据机械手的工作流程制定了可编程 序控制器的控制方案，画出了机械手的工作时序图和梯形图，并编制了可编程序控制器 的控制程序。
关键词：工业机械手，机械手，气动，可编程序控制器(PLC) III Abstract In this paper, the mechanical hand the overall scheme design, the manipulator to determine the coordinates of the types and degrees of freedom, determine the technical parameters of the manipulator. At the same time, respectively, the design of the manipulator clamping。

5、件设计 摘要：摘要：机械手能代替人工操作，起到减轻工人的劳动强度，节约加工时间，提高生产 效率，降低生产成本的特点。
在实用的基础上，对自动上下料机械手直臂与夹持部件 进行三维设计，其中分为三个部分，手爪、手腕、直臂。
设计手爪为平移型夹持式手 爪，传动结构为滑动丝杆。
手腕为回转型，转动角度为 0-180，传动结构为蜗轮蜗 杆。
直臂传动结构为滚珠丝杆。
整体机械手为直角坐标型，驱动均为电机驱动，结构 简单可靠，精度高。
关键词关键词 ：机械手；直臂与夹持部件；Pro/e 三维设计；CAD 二维设计 中图分类号中图分类号 ：T 自动上下料机械手直臂与夹持部件的三维设计及主要零部件设计 II 自动上下料机械手直臂与夹持部件的三维设计及主要零部件设计 III 摘要.I 目次III 1 绪论 . 1 1.1 前言和意义 . 1 1.2 工业机械手的简史 1 1.3 国内外研究现状和趋势 . 3 1.4 本章小结 3 2 机械手直臂部分的总体设计 4 2.1 执行机构的选择 . 4 2.2 驱动机构的选择 . 4 2.3 传动结构的选择 5 2.4 机械手的基本形式选择 . 6 2。

6、老师都及时地给我们解答，这篇毕 业论文的顺利完成，*老师付出了太多，在此，再次向*老师表示崇高的敬意和真挚 的感谢。
这篇论文的顺利完成，也离不开我们机械手设计小组的各个成员的共同努力。
在 此，特别感谢我的组长陈述，组员*这四位同学，是他们用汗水浇灌了今天的成果。
另外，感谢我们班的同学，感谢他们的关心和帮助。
I 自动上下料机械手直臂与夹持部件的三维设计及主要零部件设计 摘要：摘要：机械手能代替人工操作，起到减轻工人的劳动强度，节约加工时间，提高生产 效率，降低生产成本的特点。
在实用的基础上，对自动上下料机械手直臂与夹持部件 进行三维设计，其中分为三个部分，手爪、手腕、直臂。
设计手爪为平移型夹持式手 爪，传动结构为滑动丝杆。
手腕为回转型，转动角度为 0-180，传动结构为蜗轮蜗 杆。
直臂传动结构为滚珠丝杆。
整体机械手为直角坐标型，驱动均为电机驱动，结构 简单可靠，精度高。
关键词关键词 ：机械手；直臂与夹持部件；Pro/e 三维设计；CAD 二维设计 中图分类号中图分类号 ：TH24 II III 目次 摘要.I 目次III 1 绪论 . 1 1.1 前言和意义。