自动上下料机构设计

1、师,是他悉心指导我完成了这个毕业设 计.张老师用他渊博的专业知识,严谨的治学之道,精益求精的工作作风感染着我. 从选题到答辩,都有张老师的指导,每次遇到问题,张老师都及时地给我们解答,这 篇毕业论文的顺利完成,张老师付出了太多,在此,再次向。

2、x老师,是他悉心指导我完成了这个毕业设计. xx老师用他渊博的专业知识,严谨的治学之道,精益求精的工作作风感染着我.从选 题到答辩,都有 xx老师的指导,每次遇到问题,xx老师都及时地给我们解答,这篇 毕业论文的顺利完成,xx老师付出了太多。

3、型的送料机构 . 1 1.2.1 气动送料机 . 1 1.2.2 利用机械手自动送料 . 3 1.3 课题研究概况 . 7 1.3.1 主要任务 . 7 1.3.2 课题要注意的难点 . 7 第二章 机构各部分结构的设计 。

4、构设计封焊机的自动上料机构设计 摘要摘要 本文通过对机械手的组成和分类,及国内外的发展状况的了解,进行了总体 方案设计,确定了机械手用四自由度和圆柱坐标型式. 本机械手为上料机械手,为使其通用性加强,故同时设计了机械手的夹持式 手部结构和吸。

5、4 1.1 工业机械手概况 .4 1.2 工业机械手的分类 .4 1.3 工业机械手的发展趋势.5 1.4 本章小结.6 第二章第二章 工业机械手的设计方案工业机械手的设计方案 .7 2.1 工业机械手的组成 7 2.2 规格参数 8 2。

6、件设计 摘要:摘要:机械手能代替人工操作,起到减轻工人的劳动强度,节约加工时间,提高生产 效率,降低生产成本的特点.在实用的基础上,对自动上下料机械手直臂与夹持部件 进行三维设计,其中分为三个部分,手爪手腕直臂.设计手爪为平移型夹持式手 爪。

7、压夹紧滑 台机构A0 设计此套机构的控制部分主要使用欧姆龙 C 系列 P 型机进行控制. 设计送料机构时,采用液压缸压力驱动,链条链轮齿轮齿条传动,实现传送工件的目 的;设计液压夹紧机构时,采用液压缸压力驱动,齿轮齿条传动,实现滑台两侧同时。

8、上下料机构来代替人类的工作.一个好的上 下料装置应达到: 1提高装备生产率和工人劳动生产率,显著减轻工人的劳动强度. 2工作稳定可靠,运转噪声小,不会损坏工件,使用寿命长. 3结构紧凑简单最大限度采用标准化零件通用性好易于制造维修成本低. 。

9、计 23 第三章 机械手的主电路设计 24 第四章 PLC的控制电路的设计 . 26 第一节 PLC 的组成 . 26 第二节 可编程控制器的工作原理 . 28 第三节 PLC 控制系统设计 . 31 参 考 文 献 43 致 谢 44 2。