自动调整臂

1、此文档是毕业设计外文翻译成品（ 含英文原文+中文翻译） ，无需调整复杂的格 式！下载之后直接可用，方便快捷！本文价格不贵,也就几十块钱！一辈子也就 一次的事！ 外文标题：DESIGN AND CONTROL OF A HIGH PERFORMA。

2、x老师，是他悉心指导我完成了这个毕业设计。
xx老师用他渊博的专业知识，严谨的治学之道，精益求精的工作作风感染着我。
从选 题到答辩，都有 xx老师的指导，每次遇到问题，xx老师都及时地给我们解答，这篇 毕业论文的顺利完成，xx老师付出了太多，在此，再次向 xx老师表示崇高的敬意和 真挚的感谢。
这篇论文的顺利完成，也离不开我们机械手设计小组的各个成员的共同努力。
在 此，特别感谢我的组长陈述，组员 xx这四位同学，是他们用汗水浇灌了今天的成果。
另外，感谢我们班的同学，感谢他们的关心和帮助。
I 自动上下料机械手直臂与夹持部件的三维设计及主要零部件设计 摘要：摘要：机械手能代替人工操作，起到减轻工人的劳动强度，节约加工时间，提高生产 效率，降低生产成本的特点。
在实用的基础上，对自动上下料机械手直臂与夹持部件 进行三维设计，其中分为三个部分，手爪、手腕、直臂。
设计手爪为平移型夹持式手 爪，传动结构为滑动丝杆。
手腕为回转型，转动角度为 0-180，传动结构为蜗轮蜗 杆。
直臂传动结构为滚珠丝杆。
整体机械手为直角坐标型，驱动均为电机驱动，结构 简单可靠，精度高。
关键词关键词 ：机。

3、师，是他悉心指导我完成了这个毕业设 计。
张老师用他渊博的专业知识，严谨的治学之道，精益求精的工作作风感染着我。
从选题到答辩，都有张老师的指导，每次遇到问题，张老师都及时地给我们解答，这 篇毕业论文的顺利完成，张老师付出了太多，在此，再次向张老师表示崇高的敬意和 真挚的感谢。
这篇论文的顺利完成，也离不开我们机械手设计小组的各个成员的共同努力。
在 此，特别感谢我的组长陈述，组员张益、林日玖、金守勇这四位同学，是他们用汗水 浇灌了今天的成果。
另外，感谢我们班的同学，感谢他们的关心和帮助。
I 自动上下料机械手直臂与夹持部件的三维设计及主要零部件设计 II 摘要：摘要：机械手能代替人工操作，起到减轻工人的劳动强度，节约加工时间，提高生产 效率，降低生产成本的特点。
在实用的基础上，对自动上下料机械手直臂与夹持部件 进行三维设计，其中分为三个部分，手爪、手腕、直臂。
设计手爪为平移型夹持式手 爪，传动结构为滑动丝杆。
手腕为回转型，转动角度为 0-180，传动结构为蜗轮蜗 杆。
直臂传动结构为滚珠丝杆。
整体机械手为直角坐标型，驱动均为电机驱动，结构 简单可靠，精度高。
关键词关键词 ：。

4、日 期期: 成绩评定：成绩评定： 自动控制系统课程设计任务书(题目号) 一课程设计题目： 晶闸管转速、电流双闭环调速系统设计 二课程设计内容： 设计一转速、电流双闭环直流调速系统，采用他励直流电动机、 晶闸管三相全控桥式整流电路，其数据如下： 直流电动机min,/*,*,*,*rnAIVUKwP NNNN 电流过 载系数取*，电枢电阻计算系数取*，电机轴上总转动惯量 2 GD* 2 mN ; 晶闸管触发与整流装置的放大系数 s K =* ；三相供电线电压 380V，相电压 220V，电网波动系数 b=0.95； 额定转速时的给定电压 * nm U=10 V； 调节器饱和输出电压 10 V； 调速范围 D=10; 系统的静、动态性能指标：无静差，电流超调量%5 i ,空载起动 到额定转速时的转速超调量%10 n 。
三课程设计要求： 1. 进行晶闸管整流器主电路形式选择、 整流变压器的选择(二次电 压、电流、变压器视在功率)、整流器件的选择、平波电抗器的选择、 触发电路的选择； 2.系统各主要参数的估计与计算（整流器内阻、平均失控。

5、调整臂外壳的作用和工艺分析，其次确定毛坯尺寸，然后 进行了工艺规程设计，最后进行夹具设计。
此次设计是对前刹车调整臂外壳的加工工艺 和夹具设计，其零件为铸件，具有体积小，零件结构简单的特点，由于面比孔易加工， 在制定工艺规程时，就先加工面，再以面为基准来加工其它，其中各工序夹具都采用专 用夹具，其机构设计简单，方便且能满足要求。
关键词: 前刹车调整臂外壳；工艺分析；工艺规程设计 Abstract Machining process is a part or parts manufacturing and processing steps, mechanical processing methods, directly change the rough shape, size and surface quality, making it part of the process called machining process. The design first introduced the Former brake slack adjusters shell role and proc。

6、签。
（二） 、零件的工艺分析。
（二） 、零件的工艺分析。
错误!未定义书签。
二、工艺规程设计二、工艺规程设计 . 错误!未定义书签。
（一） 、确定毛坯的制造形式（一） 、确定毛坯的制造形式 错误!未定义书签。
（二） 、基准的选择（二） 、基准的选择 . 错误!未定义书签。
四、四、 机械加工余量，工序尺寸及毛坯尺寸的确定。
机械加工余量，工序尺寸及毛坯尺寸的确定。
. 错误!未定义书签。
三、夹具设计三、夹具设计 错误!未定义书签。
（一）（一） 定位基准的选择定位基准的选择 错误!未定义书签。
（二）（二） 切削力及夹紧力计算切削力及夹紧力计算 错误!未定义书签。
（三）定位误差分析（三）定位误差分析 . 错误!未定义书签。
参考文献参考文献 错误!未定义书签。
0 序序 言言 机械制造工艺学课程设计是在我们学完了大半部分大学基础和专业课， 并进行了生产实 习的基础上进行的一个教学环节。
它要求我们学生全面地综合地运用本课程及其有关先前修的 理论和实践知识，进行零件加工工艺规程的设计，机床夹具设计和刀具、量具的正确运用。
我希望能通过这次课程设计加深一下对先前学过的专业知识的。

7、决问题的能力，使学生学习并掌握科学研究、工程设计和撰写技术报告的基本方法。
毕业 设计主要涉及科研、技术设备的革新、改造等方面，强调设计的独创性和实用性。
要求具备 清晰的设计思路，具体的设计方案和步骤，准确的设计参数和计算分析，同时毕业设计也要 求逻辑性强，条理清楚，语言精练。
优秀的毕业设计可以使学生的设计思路和创新理念得到 很好的展现，充分体现学生对知识掌握和运用的熟练程度。
指导教师周密安排和精心指导下，我的这次毕业设计从确定设计课题、拟定设计方案、 设计过程到毕业答辩都严格按照毕业设计工作计划进行。
第一：贴合身边的实际情况，展开充分的调研，以确定应用型毕业设计课题。
接到毕业设计任务后，我就根据我们高等职业教育毕业设计的特点开始在身边寻找适合 的题材，发现身边的问题，从而引以为题。
我广泛的搜集和查询关于毕业设计的一些参考书， 后来决定用这个课题。
由于加工的产品属于铜牌产品中的异性牌，原料的形状是各不相同的， 而机床以及加工中心上的通用夹具无法对这些造型各异的原料进行合理有效的定位，必须要 有专用夹具才能实现对产品的定位功能，而我们正面对着这样的问题。
根据书上的需要求， 我开始这一。

8、从中锻炼自己分析问题，解决问 题的能力，为今后的工作打下良好的基础。
3 一、一、零件的分析零件的分析 （一）零件的作用（一）零件的作用 题目给出的是 CA10B 解放牌汽车前刹车调整臂外壳，它 的主要作用是对前刹车调整臂进行支撑和保护。
（二）（二）零件的工艺分析零件的工艺分析 零件的加工过程中，要保证侧孔13.8,13,16 在 同一个中心线上，中心轴线距定位基准60 孔为 39.50.2 的位置精度要求； 另外， 上端R11孔对右侧凸端面有700.25 的位置精度要求；零件大端两侧端面相对中心对称线有 的尺寸要求。
本课程所设计的夹具用于在 C620 车床上加工大端端面 及60 孔的装夹。
设计以大端一侧端面、R41 外圆面为定位 基准，上端以 R16 外圆用 V 型块加压紧，进行加工。
加工包 括粗精车大端端面及60 内孔，主要加工面是大端端面，孔 为次要加工表面。
二、工艺规程的设计二、工艺规程的设计 （一）确定毛坯的制造形式（一）确定毛坯的制造形式 零件的材料为 KT350,零件承受的冲击载荷不是很大， 且 零件的轮廓尺寸较大，结构较为复杂，又。