1、 第 I 页 共 50 页 目录 摘要 . 1 导言 . 2 1 电梯的概述 . 2 1.1 电梯的起源和发展 2 1.2 电梯的分类. 3 1.3 电梯的主要性能指标. 4 2 电梯控制系统 6 2.1 电梯的结构. 6 2.2 电力拖动系统 . 7 2.3 电气控制系统 . 8 2.4 电梯的工作原理 8 3 PLC 可编程序控制器 9 3.1 PLC 的定义 . 9 3.2 PLC 的特点 . 9 3.3 PLC 的结构及工作原理 10 3.3.1 PLC 结构 10 3.3.2 工作原理 12 3.4 PLC 控制系统与继电器控制系统的比较 . 12 4 电梯的 PLC 设计 14 4
2、.1 电梯的控制要求 14 4.2 电梯 PLC 控制系统设计 . 14 4.3 PLC 的选择 . 14 4.4 电梯结构图. 15 4.5 输入输出分配表 15 4.6 内部继电器说明 16 4.7 PLC 梯形图 . 17 总结 . 45 致谢 . 46 参考文献 47 崔清华：五层电梯的自动控制 第 1 页 共 50 页 摘要摘要 电梯是楼宇现代文明的标志，已成为高层建筑中不可缺少的垂直交通工具。随着科学技术的 发展，近年来，我国的电梯生产技术得到了迅速发展，随着自动控制理论与微电子技术的发展， 电梯的拖动方式与控制手段均发生了很大的变化，交流调速是当前电梯拖动的主要发展方向。目 前电
3、梯控制系统主要有三种控制方式：继电器控制系统、PLC 控制系统、微机控制系统。继电器 控制系统由于故障率高、可靠性差、控制方式不灵活以及消耗功率大等缺点，目前已逐渐被淘汰。 微机控制系统虽在智能控制方面有较强的功能，但也存在抗扰性差、系统设计复杂。一般维修人 员难以掌握其维修技术等缺陷。 而 PLC 控制系统由于运行可靠性高， 使用维修方便， 抗干扰性强， 设计和调试周期较短等优点，倍受人们重视等优点，已成为目前在电梯控制系统中使用最多的控 制方式，目前也广泛用于传统继电器电梯控制系统的技术改造。 关键字：关键字：PLCPLC 控制；交流调速；电梯拖动控制；交流调速；电梯拖动 第 2 页 共
4、50 页 导言导言 电梯作为现代智能建筑内的代步工具，越来越显示出它的重要作用。传统的电梯 控制系统主要采用继电器-接触器进行控制， 其缺点是触点多， 故障率高、 可靠性差、 维修工作量大等，而采用 PLC 组成的控制系统可以很好地解决上述问题。PLC 是集计 算机控制、自动控制技术、通信技术为一体的新型自动控制装置。它的编程软件采用 易学易懂的梯形图语言!控制灵方便，抗干扰能力强，运行稳定可靠，本次设计对传 统电梯控制方式加以更新，实现了 PLC 对电梯的自动化控制。使电梯运行更加安全、 方便、舒适。 1 电梯的概述电梯的概述 1.1 电梯的起源和发展 电梯是集机械原理应用、电气控制技术、微处理器技术、系统工程学、人体工 程学及空气动力学等多学科和技术分支于一体的机电设备， 它是建筑物中的永久性垂 直交通工具。 在电梯发明之前，人类就有了用“电梯”运货物或供人上下高层建筑的设计。 早在公元前 1 世纪，罗马建筑师维特罗斯就利用升降台上下运货或运人了。不过，这 种升降台是用人力、畜力或水力通过滑轮来操纵的。中世纪时期，有许多修道院建在 险峻的峭壁上，进出修道院唯一的通道，就是用篮
