PLC课程设计---组合机床加工过程PLC自动控制设计

1、 组合机床加工过程 PLC 自动控制设计 摘要摘要 本课题主要研究的是用 PLC 自动控制液压滑台式自动攻丝组合机床的加工 过程。 液压滑台式自动攻丝组合机床经系统通电后能自动完成工件的攻丝加工。 该机床由床身、液压滑台、夹具、攻螺纹动力头和液压系统组成。液压滑台的移 动包括前进、后退和慢速前进，其中滑台前进、后退分别由液压换向阀 1YY、3YY 控制，滑台慢速向前由 1YY 与 2YY 控制。而液压系统的液压阀可以通过控制凸轮 来控制， 电气系统不参与， 只需启动控制凸轮电机即可。 该系统通过 PLC 的控制， 滑台的移动将严格按照规定的时序同步进行，使两种运动密切配合，生产效率大 大提高。

2、 关键字：组合机床关键字：组合机床 PLCPLC 控制控制 程序设计程序设计 调试调试 目录目录 第一章第一章 设计任务设计任务 .1 第二章第二章 总体方案选择和控制方式选择总体方案选择和控制方式选择2 第三章第三章 电路图的设计电路图的设计3 第四章第四章 控控制程序的设计制程序的设计6 小结小结.10 参考文献参考文献.11 1 第一章第一章 设计任务设计任务 1.1 1.1 控制要求：控制要求： 如图 11，,是一台液压滑台式自动攻丝组合机床及其工作循环图。该机床 的攻螺纹动力头安装在液压驱动的滑台上。滑台在原位启动后，快速向前到设定 的位置时转为慢速前进，滑台前进到达攻丝进给位置时停

3、止前进，转为攻螺纹主 轴转动。主轴正转，丝锥离开原位向前攻入，攻螺纹到达规定深度时，主轴快速 制动，接着反转，丝锥退出，丝锥退到原位即快速制动，同时滑台快速退回，到 达原位停下。 电气执行元件为：滑台前进后退分别由液压换向阀 1YY、3YY 控制，滑台慢 速向前由 1YY 与 2YY 控制，攻螺纹机主轴电动机由 1KM、2KM 控制正反转。 行程开关安排： 滑台原位： 1SQ 滑台终点： 3SQ 丝锥原位： 4SQ 丝锥终点： 5SQ 图 11 液压滑台式自动攻丝组合机床 1.2 1.2 设计要求：设计要求： 1 1. .2.12.1 PLC 型号：西门子公司 S7 系列，S7-300 1.1

4、.2 2. .2 2 编程环境：SIMATIC Manager /Step7 V5.4 或更高版本 1.2.1.2.3 3 根据控制要求分配 PLC I/O 地址， 画出 PLC 与控制对象的接线图， 设计控制流程，按照模块化的方式设计程序，既可以采用 LAD 编程，也可以采用 2 STL 编程，还可以采用组合方式编程。 1.2.1.2.4 4 编写的需要输入 PLC，调试通过。 第二章第二章 总体方案选择和控制方式选择总体方案选择和控制方式选择 2.12.1 总体方案的选择总体方案的选择 2.1.12.1.1按下启动按钮 SB1,系统通电，假设液压滑台在原位 SQ1 动作，且液 压系统压力正常。 2.1.22.1.2，同时,液压电磁换向阀 YY1 得电，液压滑台开始快速向右移动。到 达指定位置时，限位开关 SQ2 动作，电磁换向阀 YY2 得电，此时，滑台开始慢速 向右移动。滑台