智能仓库机器人控制系统

1、本文是中英双语对照毕业设计论文外文文献翻译, 下载之后无需调整复杂的格式 直接可用一辈子也就一次的事 外文标题:Introduction to Robotics 外文作者:Jeff Cicolan 文献出处: Beginning Robot。

2、教教 师:师: : 摘 要 近年来,随着计算机技术的飞速发展,机器人的研究及应用得到迅速发展, 因其在教育,医疗,军事,工业等领域的巨大应用.因此得到了许多国内外科学 家的关注,使用计算机代替人眼及大脑直接对景物环境进行感知解释和理解计 算。

3、 级级 : 指 导 教 师 : 职 称: 摘 要 近二十年来,机器人技术的发展非常迅速,各种用途机器人在各个领域获得广泛 应用.我国在机器人的应用和研究方面与工业化发达国家相比还有一定差距,因此设 计和研究各种用途的机器人特别是推广机器人工。

4、背景: 在我国, 机器人的开发和应用不仅能为我国的经济建设带来高度的生产力和巨大的 经济效益,而且将为我国的隧道开采海洋开发核能利用等新兴领域的发展做出卓越 的贡献. 目前可移动式机器人中轮式和履带式移动方式在实际生产生活中已获得广泛的 。

5、 指导教师 康杰 起讫日期 2012.12.17 2013.4.5 设计地点 三江学院 摘 要 近年来,随着计算机技术的飞速发展,机器人的研究及应用得到迅速发展,因其在教育,医疗,军事,工业等领域的巨大应用.因此得到了许多国内外科学家的关注。

6、 学号 G095152030 指导老师 康 杰 职称 助 教 指导老师工作单位 三 江 学 院 起讫日期 2012 年 12 月 17 日 2013 年 4 月 5 日 摘 要 机器人是上个世纪中叶迅速发展起来的具有高新技术的智能化产品,一。

7、序,适应性较强,所以它在不断变换生产品 种的中小批量生产中获得广泛的引用.确定通用上下料机器人的控制方案,比较 选取最合适的控制方案, 实现对机械手和机械臂同时控制. 要求该系统实时快速 操作方便,比较符合上下料控制系统的需要. 基本要求基。

8、 陆建 班级学号: 0701500122 题 目: 机器人自动寻迹控制系统的设计 综合成绩: 指导者评语: 指导者签字: 年 月 日 毕 业 设 计 论 文 评 语 评阅者评语: 评阅者签字: 年 月 日 答辩委员会小组评语: 答辩委员会。

9、课程教学工 程训练科技创新以及研究服务的新型移动智能机器人,有一个功能很强的 CPU 和一组 灵敏的传感器,它不仅可以对外部环境做出敏锐的反应,而且还可以与你进行交流,具 有良好的人机界面.灭火控制装置是以小车为平台与电子开关协同来控制风扇。

10、 献献 综综 述述 1 1 本课题研究的背景和意义本课题研究的背景和意义 机器人是上世纪中叶迅速发展起来的高新技术密集的机电一体化产品,它是一种 自动执行工作的机器装置,它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也 可以根据以人工智能。