1、 毕业设计说明书(论文) 作作 者者: 学学 号：号： 学院学院(系系): 机械工程学院 专专 业业: 机械工程及其自动化 题题 目目: 机器人自动寻迹控制系统的设计 指导者：指导者： xx 高级工程师高级工程师 (姓 名) (专业技术职务) 评阅者：评阅者： (姓 名) (专业技术职务) 2011 年 5 月 南 京 理 工 大 学 毕 业 设 计 （ 论 文 ） 评 语 学生姓名： 陆建 班级、学号： 0701500122 题 目： 机器人自动寻迹控制系统的设计 综合成绩： 指导者评语： 指导者(签字)： 年 月 日 毕 业 设 计 （ 论 文 ） 评 语 评阅者评语： 评阅者(签字)：
2、年 月 日 答辩委员会（小组）评语： 答辩委员会（小组）负责人(签字)： 年 月 日 毕 业 设 计 说 明 书 （ 论 文 ） 中 文 摘 要毕 业 设 计 说 明 书 （ 论 文 ） 中 文 摘 要 本设计是一种基于单片机控制的简易机器人自动寻迹控制系统的设计，包括 小车系统构成软硬件设计方法。小车以 AT89S52 单片机为控制核心, 用单片机产 生 PWM 波，控制小车速度。利用红外光电传感器对路面黑色轨迹进行检测,并将路 面检测信号通过相应的端口反馈给单片机。 单片机对采集到的信号予以分析判断, 将控制信号传给电机驱动芯片 L293D，一片 L293D 芯片控制两个直流减速电机， 及
3、时控制驱动电机以调整小车速度与转向,从而使小车能够沿着黑色轨迹自动行 驶,实现小车自动寻迹的目的。其中，还包括通过 7805 稳压芯片对芯片供电电路 的设计，电路部分与机械部分的有机结合在特定程序下经过多次调试便能实现上 述功能。 关键词 AT89S52 L293D 光电传感器 稳压电路 毕 业 设 计 说 明 书 （ 论 文 ） 外 文 摘 要毕 业 设 计 说 明 书 （ 论 文 ） 外 文 摘 要 TitleTitle TracingTracing c control system forontrol system for automaticautomatic robotrobot Ab
4、stractAbstract This design is a simple design of a smart auto-tracking vehicle which based on MSC control. The construction of the car ,and methods of hardware and software design are included. The car use AT89S52 as heart of control in this system. Then control the speed of car by using PWM waves p
5、roduced by AT89S52. detect the black track on the road with infrared photoelectric sensor, And send the signal to the microcontroller through the appropriate port. The Microcontroller then analysis the collected signal, and control the motor driver IC L293D which could control the speed of two DC ge
6、ar motor. So that the car will automatically travel along the black path.It also includes the 7805 voltage regulator chip which could used by the voltage regular circuit and produce the power for the chip. Part of the circuit and mechanical parts combine in a specific of procedures can achieve the above functions through the many debugging. Keywords AT89S52 L293D photoelectric sensor voltage regular circuit 本科毕业设计说明书（论文）本科毕业设计说明书（论文） 第 I 页 共 II 页 目
