基于单片机的直流电机调速系统毕业设计

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1、 论论文文题题目：目： 基于单片机的直流电机基于单片机的直流电机 调速系统设计调速系统设计 学生姓名：学生姓名： 所在院系：所在院系： 邮电与邮电与信息工程学院信息工程学院 所学专业：所学专业： 机械电子工程机械电子工程 导师姓名：导师姓名： 完成时间：完成时间： 20122012- -0404- -22 22 1 摘摘 要要 本文主要研究了利用MCS-51系列单片机控制PWM信号从而实现对直流电机 转速进行控制的方法。文章中采用了专门的芯片组成了 PWM 信号的发生系统，并 且对 PWM 信号的原理、 产生方法以及如何通过软件编程对 PWM 信号占空比进行调 节，从而控制其输入信号波形等均作

2、了详细的阐述。此外，本文中还采用了芯片 IR2110 作为直流电机正转调速功率放大电路的驱动模块，并且把它与延时电路 相结合完成了在主电路中对直流电机的控制。另外，本系统中使用了测速发电机 对直流电机的转速进行测量，经过滤波电路后，将测量值送到 A/D 转换器，并且 最终作为反馈值输入到单片机进行 PI 运算， 从而实现了对直流电机速度的控制。 在软件方面，文章中详细介绍了 PI 运算程序，初始化程序等的编写思路和具体 的程序实现。 关键词关键词： PWM 信号，测速发电机，PI 运算 2 The Design of Direct Current Motor speed Regulation

3、System Based On SCM Chenli School of Information and Engineering Abstract This article mainly introduces the method to generate the PWM signal by using MCS-51 single-chip computer to control the speed of a D.C. motor. It also clarifies the principles of PWM and the way to adjust the duty cycle of PW

4、M signal. In addition, IR2110 has been used as an actuating device of the power amplifier circuit which controls the speed of rotation of D.C. motor. Whats more, tachogenerator is used in this system to measure the speed of D.C. motor. The result of the measurement is sent to A/D converter after passing the filtering circuit, and finally the feedback single is stored in the single-chip computer and participates