课课程程设设计计报报告告课程名称计算机控制系统设计题目直流电机闭环调速院系电气信息学院班级姓名学号姓名学号姓名学号指导教师设计时间微机原理与目录1绪论111直流调速系统的概述1111直流电动机的调速方法112PWM的相关介绍22总体方案设计321方案比较322方案论证423方案电气电气工程学院工程学
双闭环直流电机调速系统Tag内容描述:
1、调节开 关导通时间 t 对脉冲的宽度进行调制的技术.PWM 控制技术以其控制简单,灵活和动态响应 好的优点而成为电力电子技术等领域最广泛应用的控制方式.本文利用 SG1525 集成 PWM 控 制器设计了一个基于 PWM 控制的直流调速系统。
2、更使其应用范围受到了限制,知识目前工农业生产上大多采用三 相异步电动机,令人兴奋的是,到了二十世纪六十年代,人们终于实现了以电子换 向代替电刷机械换向机构.从这以后,随着电子技术,微电子技术,数字技术,计 算机科学以及材料科学的发展,无刷直。
3、业理论知识 分析实际应用问题的能力和解决实际问题的技能,培养独立自主综合分析与创新性应 用的能力. 2 设计任务 2.1 设计题目 单闭环直流电机调速系统 实现一个单闭环直流电机调压调速控制,用键盘实现对直流电机的起停正反转控 制,速度调节。
4、节电机转子转速,运用 PID控制算法实现了对无刷直流电机的高性能控制,成功地完成了对无刷直流电机转速的调节。
5、 指 导 教 师: 8 设计时间: 2013 年 12 月 2 目目 录录 引言 3 一直流电动机的工作原理 。
6、扎实 的理论知识,并要求我们有充分的实践环境.大学三年的学习即将结束,在这大学三 年里我完成了规定的课程,并取得了不错的成绩,熟练地掌握了 Protel制图PCB 板 设计等专业知识,虽然在学校里接触不多,但是通过在实习期间的学习接触,已经。
7、印刷设备中的应用直流 电动机的启动与调速做一简单介绍. 下图为直流电动机的结构原理图,图中的 N 和 S 是一对固定不动的磁极, 用以产生所需要的磁场.容量较大一些的电机,磁场都是由直流励磁电流通过绕 在磁极铁心上的励磁绕组产生.为了清晰。
8、号从而实现对直流电机转速进行 控制的方法.文章中采用了专门的芯片组成了 PWM 信号的发生系统,并且对 PWM 信号的原理产生 方法以及如何通过软件编程对 PWM 信号占空比进行调节,从而控制其输入信号波形等均作了详细的 阐述.此外,本文中。
9、 指导老师:指导老师: 1 目录目录 第 1 章 前言 . 2 第 2 章 原理框图及电路设计 3 2.1 原理框图 3 2.2 系统电路设计 . 4 第 3 章 整流电路 6 3.1 三相桥式全控整流电路原理 6 3.2 三相桥式全控整流。
10、处理器. 本文介绍了基于嵌入式系统的 PWM 的直流电机调速系统,选用的微控制器就是 SAMSUNG 公司的 S3C44B0X,并详细讲述了该系统的硬件电路和控制程序设计,以及 ADS 调试环境和超级终端. 关键词:嵌入式系统;ARM;S3。
11、计设计 1 序言序言 电力拖动自动控制系统课程设计与综合实验是工业电气自动化专业的一门专业课程,它 是一次综合性的理论与实践相结合的训练,也是本专业的一次基本技能训练. 1.1 目的和意义目的和意义 1 理论联系实际,掌握根据实际工艺要求设。
12、熟悉的数学符号.典型的应用有:1.数学和 计算;2.算法开发;3.建模模拟和原形化;4.数据分析探索和可视化;5.科学与工程制 图;6.应用开发,包括图形用户界面的建立. MATLAB 在信号与系统中的应用主要包括符号运算和数值计算仿真分析。
13、这种控制方法具有 调速性能好功率因数高节能体积小重量轻等优点. 本文主要研究了利用 MCS51 系列 STC89C52 单片机产生 PWM 控制信号从而实现对直流 电机转速进行控制的方法.PWM 信号可以由单片机通过编程来得以产生,通过对。
14、lt;span stylefontsize:18px;color:FF0000;http:www.bisheziliao.comp134078.html 中文:http:www.bisheziliao.comp134077.html pgt。
15、流电动机的定子磁场和转子磁场相互独立并且正交,为控制提供了便捷的方式,使得电动 机具有优良的起动,制动和调速性能.尽管近年来直流电动机不断受到交流电动机及其它电动机的 挑战,但至今直流电动机仍然是大多数变速运动控制和闭环位置伺服控制首选.因。
16、 R0.14,允许电流过载倍数1.5,触发整流环节的放 大倍数Ks75,电磁时间常数Tl0.031s,机电时间常数Tm0.112s电流反馈 时间常数 Toi0.002s,转速反馈滤波时间常数 Ton0.02s.且调节器输入输 出电压 Unm。
17、组成 2 2稳态结构框图 . 3 二转速电流双闭环直流调速系统的动态模型 . 5 三按工程方法设计双闭环系统调节器 6 1电流调节器的设计计算 6 2转速调节器的设计计算 8 3 调速系统的开环传递函数 10 四转速调节单闭环实验 11 1。
18、PN555KW,UN750V,IN760A,nN375rmin, 电 动 势 系 数 Ce1.82V.minr,电枢回路总电阻 R0.14,允许电流过载倍数 1.5,触发整流环节的放大倍数 Ks75,电磁时间常数 Tl0.031s, 机电时。
19、计 7 3.3 电流检测电路设计 7 3.4 整流及晶闸管保护电路设计 8 4.双闭环直流调速系统设计. 9 4.1 转速电流双闭环直流调速系统的组成及其静特性 9 4.1.1 双闭环调速系统的组成 . 9 4.1.2 稳态结构框图和静特性。
20、在各领域中得到广泛的应用.研究直流电 机的控制和测量方法, 对提高控制精度和响应速度 节约能源等都具有重要意义. 电机调速问题一直是自动化领域中比较重要的问题之一. 不同领域对于电机的调 速性能有着不同的要求,因此,不同的调速方法有着不同。