双环怀直流电机调速系统设计

1、流电动机的定子磁场和转子磁场相互独立并且正交,为控制提供了便捷的方式,使得电动 机具有优良的起动,制动和调速性能.尽管近年来直流电动机不断受到交流电动机及其它电动机的 挑战,但至今直流电动机仍然是大多数变速运动控制和闭环位置伺服控制首选.因。

2、 单片机控制直流电机的变速设计单片机控制直流电机的变速设计 专业:专业: 机电一体化机电一体化 姓名:姓名: 毕业设计论文工作起止时间毕业设计论文工作起止时间: 毕业设计论文的内容要求:毕业设计论文的内容要求: 1. 有利于自动化,减少投资。

3、4 1 设计方法5 2 设计步骤7 四四 小结与设小结与设计收获计收获8 五五 参考文献参考文献8 一一 设计目的设计目的 直流电机是电机的主要类型之一. 一台直流电机既可以作为直流 电动机,又可以作为直流发电机使用.由于其具有良好的调速特。

4、电压的幅值来调节电机转子转速,运用 PID 控制算法实现了对无刷直流电机的高性能控制,成功地完成了对无刷直流电机转速的调节. 关键字: 无刷直流电机,绕组电压, DSP, PID 西安交通大学城市学院毕业设计论文 II 。

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6、日 1 摘要 . 2 一课程设计目的与要求 . 2 1 课程设计目的 2 2 设计要求 2 二电路设计原理及原理图 . 2 1 设计方案 2 2 电路原理 2 3 原理图 3 4 流程图 3 三设计过程 . 4 1 筹备过程 4 2 制作过。

7、保护电路6 3.3.2 过流保护电路6 3.3.3 滤波电路7 3.4 主电路元件参数计算及选型7 3.4.1 设计依据主要参数8 3.4.2 具体参数计算8 第第 4 4 章章 控制电路设计控制电路设计.10 4.1 控制电路的设计分析。

8、更使其应用范围受到了限制,知识目前工农业生产上大多采用三 相异步电动机,令人兴奋的是,到了二十世纪六十年代,人们终于实现了以电子换 向代替电刷机械换向机构.从这以后,随着电子技术,微电子技术,数字技术,计 算机科学以及材料科学的发展,无刷直。

9、节电机转子转速,运用 PID控制算法实现了对无刷直流电机的高性能控制,成功地完成了对无刷直流电机转速的调节。

10、调节开 关导通时间 t 对脉冲的宽度进行调制的技术.PWM 控制技术以其控制简单,灵活和动态响应 好的优点而成为电力电子技术等领域最广泛应用的控制方式.本文利用 SG1525 集成 PWM 控 制器设计了一个基于 PWM 控制的直流调速系统。

11、 指 导 教 师: 8 设计时间: 2013 年 12 月 2 目目 录录 引言 3 一直流电动机的工作原理 。

12、扎实 的理论知识,并要求我们有充分的实践环境.大学三年的学习即将结束,在这大学三 年里我完成了规定的课程,并取得了不错的成绩,熟练地掌握了 Protel制图PCB 板 设计等专业知识,虽然在学校里接触不多,但是通过在实习期间的学习接触,已经。

13、印刷设备中的应用直流 电动机的启动与调速做一简单介绍. 下图为直流电动机的结构原理图,图中的 N 和 S 是一对固定不动的磁极, 用以产生所需要的磁场.容量较大一些的电机,磁场都是由直流励磁电流通过绕 在磁极铁心上的励磁绕组产生.为了清晰。

14、 R0.14,允许电流过载倍数1.5,触发整流环节的放 大倍数Ks75,电磁时间常数Tl0.031s,机电时间常数Tm0.112s电流反馈 时间常数 Toi0.002s,转速反馈滤波时间常数 Ton0.02s.且调节器输入输 出电压 Unm。

15、计 7 3.3 电流检测电路设计 7 3.4 整流及晶闸管保护电路设计 8 4.双闭环直流调速系统设计. 9 4.1 转速电流双闭环直流调速系统的组成及其静特性 9 4.1.1 双闭环调速系统的组成 . 9 4.1.2 稳态结构框图和静特性。

16、号从而实现对直流电机转速进行 控制的方法.文章中采用了专门的芯片组成了 PWM 信号的发生系统,并且对 PWM 信号的原理产生 方法以及如何通过软件编程对 PWM 信号占空比进行调节,从而控制其输入信号波形等均作了详细的 阐述.此外,本文中。

17、 指导老师:指导老师: 1 目录目录 第 1 章 前言 . 2 第 2 章 原理框图及电路设计 3 2.1 原理框图 3 2.2 系统电路设计 . 4 第 3 章 整流电路 6 3.1 三相桥式全控整流电路原理 6 3.2 三相桥式全控整流。

18、组成 2 2稳态结构框图 . 3 二转速电流双闭环直流调速系统的动态模型 . 5 三按工程方法设计双闭环系统调节器 6 1电流调节器的设计计算 6 2转速调节器的设计计算 8 3 调速系统的开环传递函数 10 四转速调节单闭环实验 11 1。

19、PN555KW,UN750V,IN760A,nN375rmin, 电 动 势 系 数 Ce1.82V.minr,电枢回路总电阻 R0.14,允许电流过载倍数 1.5,触发整流环节的放大倍数 Ks75,电磁时间常数 Tl0.031s, 机电时。

20、这种控制方法具有 调速性能好功率因数高节能体积小重量轻等优点. 本文主要研究了利用 MCS51 系列 STC89C52 单片机产生 PWM 控制信号从而实现对直流 电机转速进行控制的方法.PWM 信号可以由单片机通过编程来得以产生,通过对。