1、第 1 页 共 26 页 单 片 机 技 术 课 程 设 计 说 明 书单 片 机 技 术 课 程 设 计 说 明 书 小直流电机调速实验小直流电机调速实验 专业专业 电气工程及其自动化 学生姓名学生姓名 班级班级 BMZ 电气 081 学号学号 指导教师指导教师 完成日期完成日期 2011 年 6 月 10 日 第 2 页 共 26 页 直流电机调速控制的设计直流电机调速控制的设计 摘要摘要： 本课程设计介绍了直流电机的调速原理， 在此基础上， 以MCS-51 单片机为控制核心，设计了直流电机调速控制系统的外围电路：用 8255A 芯片进行 I/O 口扩展，用 DAC0832 芯片进行 D/
2、A 转换，经 DAC 外围放大电路改变输出电压， 从而对直流电机进行转速控制，利用霍 尔元件对直流电机的转速进行采集，并送到单片机。此外，还有对速 度给定的矩阵式键盘和速度显示电路。 利用以上各个部分实现了对直 流电动机速度设定、显示、采集及快速平滑控制的功能。软件的实现 上采用 P I（比例-积分）控制算法，使电动机的转速达到静态无差， 从而实现了静态无差调速。最后，给出系统程序流程图。 利用 MCS-51 单片机进行直流电机调速具有简化系统结构，降低 成本，提高系统可靠性和实用性具有重要意义。 第 3 页 共 26 页 目录目录 1.1.前言前言 (0(04 4) ) 2 2 系统系统总体
3、总体设计设计原理原理 (0(05 5) ) 3 3 转速转速采集采集电路设计电路设计 ( (0 08 8) ) 4 4 D D/ /A A转换电路转换电路及及DACDAC 外围电路外围电路设计设计 ( (1111) ) 5 5 转速转速 PIPI 控制控制设计设计 ( (1 13 3) ) 6 6 软件流程图软件流程图 ( (1 15 5) ) 7 7 结论结论 ( (1 18 8) ) 8 8 致谢致谢 ( (1 19 9) ) 9 9 参考文献参考文献( (2020) ) 1010 设计程设计程序序（2121） 1111 原理图原理图（2626） 第 4 页 共 26 页 1 1、前言、前言 当今，自动化控制系统在各行各业得到了广泛应用和发展。而直流电动机具 有良好的起动、制动性能，宜于在大范围内平滑调速，在许多需要
