运动控制系统课程设计--直流可逆调速系统设计

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1、 运动控制系统课程设计报告 直流可逆调速系统设计 指导教师： XXX 学 生： XXX 学 号： XXX 专 业： 自动化 班 级： 02 班 设计日期： 2014.9.222014.9.29 2014 年 9 月 I 自动化学院自动化学院 2011 级自动化专业级自动化专业 运动控制系统运动控制系统课程设计任务书课程设计任务书 一、课程设计的教学目的和任务一、课程设计的教学目的和任务 运动控制系统是通过控制电动机电压、电流、频率等输入量，来改变工作机 械的转矩、速度、位移等机械量，使各种工作机械按人们期望的要求运行，以满 足生产工艺及其他应用的需要。在电力、工业、交通、航空航天等很多领域具有

2、 广泛的应用。运动控制技术不但本身是一项高新技术，而且还是其它多项高新技 术发展的基础。因此，提高学生的运动控制系统综合设计和应用能力是教学计划 中必不可少的重要一环。 通过运动控制系统的课程设计达到以下几个目的： 1、培养学生文献检索的能力，特别是利用互联网检索文献资料的能力。 2、培养学生综合分析问题、发现问题和解决问题的能力。 3、培养学生运用知识的能力和工程设计的能力。 4、提高学生的运动控制系统分析和设计能力。 5、提高学生课程设计报告撰写水平。 二、二、课程设计的基本要求课程设计的基本要求 1、 在整个设计中要注意培养灵活运用所学的运动控制系统相关知识和创造性 的思维方式以及创造能

3、力。课程设计从确定方案到系统设计要求有理有据，仿真 过程要求图文并茂，论证充分。 2、 在整个设计中要注意培养独立分析和独立解决问题的能力。 要求学生在教 师的指导下，独力完成课程设计的所有内容，严禁抄袭。 3、课题设计报告要求严格按照课程设计排版要求规范格式，且文字通顺，逻 辑性强。 4、课题设计报告内容部分字数要求为 6000 字左右。（A4 纸打印 8 页左右） 三、三、参考资料参考资料 1、阮毅, 陈伯时.电力拖动自动控制系统运动控制系统（第 4 版）. 北京: 机械工业出版社, 2009 2、洪乃刚. 电力电子、电机控制系统的建模和仿真. 北京: 机械工业出版社, 2010 II 3

4、、 林飞, 杜欣. 电力电子应用技术的 MATLAB 仿真. 北京: 中国电力出版社, 2008 4、顾春雷等，电力拖动自动控制系统与 MATLAB 仿真，清华大学出版社， 2011 四四、课程设计的工作计划课程设计的工作计划 课程设计时间总共 5 天。 1、参考相关资料，消化设计内容（1 天）； 2、按要求完成设计任务（2.5 天）； 3、按课程设计的规范要求撰写设计报告（1.5 天）。 五五、备选备选题目题目 1. 带电流截止负反馈环节的直流调速系统设计 为了解决转速反馈闭环调速系统起动和堵转时电流过大的问题，可以通过引 入电流截止负反馈使得系统在电流大到保护阈值时自动限制电枢电流，而在正

5、常 的稳速运行时，电流自动随着负载的增减而变化。本课程设计内容要求学生设计 一个带电流截止负反馈环节的直流调速系统， 并基于 Matlab/Simulink 建立其仿真 模型，分析电流截止负反馈功能对系统动、静态特性的影响。 主要设计内容： （1） 查询文献资料或者结合某具体应用背景，自选直流电动机及电枢电路 的参数，并设定系统预期性能指标（如调速范围及静差率等）及电流 截止保护阈值； （2） 确定直流电源方案及电流负反馈方案，绘制系统结构框图，并进行相 关参数计算； （3） 控制器选型及控制参数设计； （4） 建立系统仿真模型，验证设计结果并进行仿真分析。 主要分析内容： （1） 采用比例控

6、制器，分析额定负载下的系统在阶跃给定下的控制器输出 电压、电枢电流以及输出转速的响应特性，分析稳态误差并与理论计 算结果相比较，分析比例控制系数 Kp 对系统稳定性的影响并验证理 论临界放大系数；分析系统起动过程及过载情况下，电流截止负反馈 功能对电枢电流的抑制效果。 III （2） 采用比例积分控制器，分析额定负载下的系统在阶跃给定下的控制器 输出电压、电枢电流以及输出转速的响应特性；分析系统起动过程及 过载情况下，电流截止负反馈功能对电枢电流的抑制效果，并与比例 控制器下的结果进行对比。 2. 转速、电流双闭环直流调速系统设计 在许多生成过程中，由于加工和运行的需要，电机经常处于起动、制动、反 转的过渡过程， 而过渡过程的时间长短在很大程度上决定了生产机械的生产效率。 为了缩短时间，可以采用转速、电流双闭环直流调速系统来获得良好的静、动态 性能。本课程设计内容要求学生设计一个转速、电流双闭环的直流调速系统，并 基于 Matlab/Simulink 建立其仿真模型，以此研究不同控制器参数下电机的起动、 制动过程。 主要设计内容： （1） 查询文献资料或者结合