1、 运动控制系统 课程设计 学 院： 专业班级： 姓 名： 学 号： 摘要摘要 本设计通过分析双闭环直流调速系统系统的组成， 设计出系统的电路原理图。 从电力拖动不可逆直流调速系统主电路开始着手，设计整流电路，选择整流器 件，计算整流变压器参数，设计保护电路及触发电路。然后，采用工程设计的 方法对双闭环直流调速系统的电流调节器和转速调节器进行设计，先设计电流 调节器，然后将整个电流环看作是转速调节系统的一个环节，再来设计转速调 节器。遵从确定时间常数 、选择调节器结构、计算调节器参数、效验近似条件 的步骤一步一步的实现对调节器的具体设计。 最后用AUTCAD绘制出整个系统的 电器原理图。 关键词
2、：关键词：整流整流电路、触发电路、转速调节器、电流调节器、工程成设计方法。电路、触发电路、转速调节器、电流调节器、工程成设计方法。 Abstract This design by analysis of double closed loop dc speed control system system composition, design the system of the circuit principle diagram. From electric drive not reversible dc speed control system, the design of main circ
3、uit began rectifier circuit, choose rectifier devices, computational rectifier transformer parameters, design protection circuit and trigger circuit. Then, the engineering design method of double closed loop dc speed control system of current regulator and speed regulator design, design first curren
4、t regulator, then the current loop speed regulating system is regarded as a link, come again design speed regulator. Compliance to determine the time constant, choose regulator structure, the calculation regulator parameters, efficacy, approximate conditions steps step by step to achieve regulator a
5、nd the specific design. At last we use AUTCAD mapped the whole system of electric principle diagram. Keywords: rectifier circuit, trigger circuit, speed regulaKeywords: rectifier circuit, trigger circuit, speed regulator, current tor, current regulator, engineering into design method. regulator, eng
6、ineering into design method. 目录目录 摘要 1 Abstract . 1 一、设计任务 3 1、设计对象参数 . 3 2、性能指标 3 3、课程设计的主要内容和要求 . 3 3.1 电力拖动不可逆直流调速系统主电路的设计 3 3.2 控制电路的设计 3 二、电力拖动不可逆直流调速系统主电路的设计. 4 1、整流电路和整流器件的选择 . 4 2、 整流变压器参数的计算 4 3、整流器件的保护 . 5 4、平波电抗器参数的计算 5 5、触发电路的选择 . 5 三、直流双闭环调速系统原理图设计 . 6 1 系统的组成 . 6 2 系统的电路原理图 7 3 直流双闭环调速系统调节器设计 7 3.1 获得系统设计对象 7 3.2 电流调节器的设计 9 3.3 转速调节器的设计 14 四、系统起动过程分析 . 18 五、总结 . 20 六、主要参考资料 21 一、设计任务设计任务 1、设计对象参数 （1）Pnom=60KW （2）Unom=220V （3）
