机械毕业设计---三自由度气动机械手的总体机构设计
-
资源ID：1461996
资源大小：1.67MB
全文页数：43页
- 资源格式： DOC
下载积分：100金币
快捷下载
账号登录下载
三方登录下载：
|
友情提示
2、PDF文件下载后，可能会被浏览器默认打开，此种情况可以点击浏览器菜单，保存网页到桌面，就可以正常下载了。
3、本站不支持迅雷下载，请使用电脑自带的IE浏览器，或者360浏览器、谷歌浏览器下载即可。
4、本站资源下载后的文档和图纸-无水印,预览文档经过压缩，下载后原文更清晰。
|
机械毕业设计---三自由度气动机械手的总体机构设计
本科毕业设计说明书 题 目：带水平旋转的三自由度气 动机械手的机构设计 院 （部） ： 机电工程学院 专 业： 机械工程与自动化 班 级： 姓 名： 学 号： 指导教师： 完成日期： III 目 录 摘 要 ABSTRACT 1 前 言 1.1 机械手发展状况 1 1.2 气动技术的优点及发展趋势 2 1.3 现有气动机械手的形式及应用 3 1.4 本设计的意义及目的 3 2 本机械手的技术指标和总体方案 2.1 本机械手的技术指标 5 2.2 机械手的总体结构设计 6 2.2.1 机械手结构方案设计 6 2.2.2 机械手的驱动方案设计 7 2.2.3 机械手的控制系统设计
