机械毕业设计---三自由度气动机械手的总体机构设计
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机械毕业设计---三自由度气动机械手的总体机构设计
本科毕业设计说明书 题 目:带水平旋转的三自由度气 动机械手的机构设计 院 (部) : 机电工程学院 专 业: 机械工程与自动化 班 级: 姓 名: 学 号: 指导教师: 完成日期: III 目 录 摘 要 ABSTRACT 1 前 言 1.1 机械手发展状况 1 1.2 气动技术的优点及发展趋势 2 1.3 现有气动机械手的形式及应用 3 1.4 本设计的意义及目的 3 2 本机械手的技术指标和总体方案 2.1 本机械手的技术指标 5 2.2 机械手的总体结构设计 6 2.2.1 机械手结构方案设计 6 2.2.2 机械手的驱动方案设计 7 2.2.3 机械手的控制系统设计