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三阶控制系统

课程实习报告指导老师签名:年月日课课程程名名称:称:自动控制原理自动控制原理题题目目名名称:称:三阶系统校正三阶系统校正年级专业及班级:年级专业及班级:姓姓名:名:学学号:号:指指导导教教师:师:评评...1课程实习报告指导老师签名:年月日课课程程名名称:称:自动控制原理及专业软件自动控制原理及专业

三阶控制系统Tag内容描述:

1、核心是 PLC,是一种以微处理器为核心带有指令存储器和输入输出接口 综合了微电子技术计算机技术自动控制技术通信技术的新一代工业控制装置.它能 够存储和执行指令,进行位置控制逻辑控制顺序控制定时计数和算术运算等操作, 通过数字式和模拟式的输入。

2、3.5.3 控制系统流程图 9 3.6 控制系统梯形图 . 10 4.设计总结 10 参考书目 10 1 1.1.课程设计目的课程设计目的 1通过对工程实例的模拟,熟练的掌握 PLC 的编程和程序调试方法. 2进一步熟悉 PLC 的 IO 。

3、制要求以及电梯控制系统设计中如 何用 PLC 实现控制系统,编制梯形图,并完成程序的调试,利用 QSPLCIII 型 实验装置的电梯模块对三层电梯控制系统进行仿真实验. 关键词:电梯 西门子 可编程控制器 调试 仿真实验 II Abstra。

4、监控计算机之间的许多控制领 域.随着社会的不断发展,楼房越来越高,而电梯成为了高层楼房的 必须设备.电梯从手柄开关操纵电梯按钮控制电梯发展到了现在的 群控电梯, 为高层运输做出了不可磨灭的贡献. PLC 在电梯升降控制 上的应用主要体现在它。

5、做为通电方式选择键,K0 为三相单三拍,K1 为三相双三拍,K2 为 三相六拍;K3 为启动停止控制K4 方向控制K5 加速K6 减速; 用 4 位 LED 显示工作步数.用 3 个发光二极管显示状态:正转时黄 灯亮,反转时绿灯亮,不转时红。

6、核心是 PLC,是一种以微处理器为核心带有指令存储器和输入输出接口 综合了微电子技术计算机技术自动控制技术通信技术的新一代工业控制装置.它能 够存储和执行指令,进行位置控制逻辑控制顺序控制定时计数和算术运算等操作, 通过数字式和模拟式的输入。

7、 绘制系统的电气控制线路原理图; 2 绘制 IO 端子接线图表; 3 PLC 外部接线图; 4 电梯控制程序流程图; 5 程序仿真; 6 毕业设计论文说明书一份要求参考相关学术论文要求参考相关学术论文 5 篇以上篇以上. 7 查阅并翻译 1。

8、强大的电子计算机,在 EDA 工具软件平台上,对以硬件描述语言 HDL 为系统逻辑描述手段完成的设计文件,自动地完 成逻辑编译化简分割综合优化和仿真,直至下载到可编程逻辑器件 CPLDFPGA 或 专用集成电路 ASIC 芯片中,实现既定的。

9、 它应用大规模集成电路, 微型机技术和通讯技术的发展成果, 逐步形成了具有多种优点和微型,中型,大型,超大型等各种规格的 系列产品, 应用于从继电器控制系统到监控计算机之间的许多控制领 域.随着社会的不断发展,楼房越来越高,而电梯成为了高。

10、控制系统实现的功能 . 12 4.5.2 电梯操作方式 . 13 4.5.3 控制系统流程图 . 15 4.6 控制系统梯形图 . 16 参考书目 17 2 摘 要 可编程控制器是以微处理器为核心,综合计算机技术自动控制和通信技术 发展起来。

11、2数字化设计方法 2 硬件设计方案 1选取计算机系统 2选取 AD 和 DA 3 软件设计方案 二系统框图设计 三功能说明 第三部分第三部分 电路设计电路设计 1温度检测与放大滤波电路 2 AtmelMega16 与 ADC 连接电路 3A。

12、012 年 6 月 9 日 2 一阶倒立摆系统的双闭环模糊控制方案一阶倒立摆系统的双闭环模糊控制方案 摘要:I 一引言 0 二设计目的 0 三设计要求 0 四设计原理 0 五设计步骤 1 1.一阶倒立摆建1 2.模糊控制器的置3 3. .系。

13、系统首先建立被控对象模 型,然后使用控制系统实验箱搭 建电路,模拟水箱液位控制系统 的被控对象,最后针对搭建的模 拟对象设计控制系统,满足控制 要求. LC 3 44 图 12 控制流程图 二二 控制系统设计任务控制系统设计任务 1 通过测。

14、计三阶系统综合分析与设计 初始条件:初始条件:某单位反馈系统结构图如图 1 所示: 42sss KsR sC 8 25 ss sR sC 0 e M 42sss K 图 1 图 2 要求完成的主要任务要求完成的主要任务: : 包括课程设计工。

15、 指指 导导 教教 师:师: 评评 定定 成成 绩:绩: 教教 师师 评评 语:语: 1 自控原理课程设计任务书自控原理课程设计任务书 1 课程设计目的与任务 自动控制原理课程设计是综合性与实践性较强的教学环节.本课程设计的任务是使 学生初。

16、任务书 一一 目的与要求目的与要求 本次课程设计是在学完自动控制理论课程后进行的.详细介绍 MATLAB 的控制系统工具箱的用法以及 SIMULINK 仿真软件,使学生能够应用 MATLAB 对自动控制理论课程所学的内容进行深层次的分析和研。

17、录 前 言 2 第一章 设计要求 3 第二章 k 值讨论 3 第三章 系统稳态误差讨论 4 3.1 位置误差系数 5 3.2 速度误差系数 5 3.3 加速度误差系数 6 3.4 稳态误差系数 6 第四章 利用 MATLAB 绘制曲线. 7。

18、教教 师师 评评 语:语: 2 目目 录录 摘 要 3 一课程实习任务和要求 . 4 二未校正系统的分析 . 5 一未校正系统零极点图 5 二未校正系统根轨迹分析 5 三未校正系统时域分析 8 四未校正系统频域分析 9 三校正系统的设计 1。

19、原理及专业软件课程实习自动控制原理及专业软件课程实习任务书任务书 一课程实习的目的一课程实习的目的 1培养理论联系实际的设计思想,训练综合运用经典控制理论和相关课程知识的能 力; 2掌握自动控制原理的时域分析法根轨迹法频域分析法,以及各种校。

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