1、 课课 程程 设设 计计 题题 目目 三相步进电机控制系统的设计 学学 院院 自动化学院 专专 业业 自动化专业 班班 级级 自动化 1201 班 姓姓 名名 指导教师指导教师 2015 年 5 月 20 日 课程设计任务书课程设计任务书 题题 目目: : 三相步进电机控制系统的设计 初始条件：初始条件： 设计三相步进电机控制系统， 要求系统具有如下功能： 用 K0-K2 做为通电方式选择键，K0 为三相单三拍，K1 为三相双三拍，K2 为 三相六拍；K3 为启动/停止控制、K4 方向控制、K5 加速、K6 减速； 用 4 位 LED 显示工作步数。用 3 个发光二极管显示状态：正转时黄 灯亮
2、，反转时绿灯亮，不转时红灯亮。 要求完成的主要任务要求完成的主要任务: : 1 硬件设计：系统原理图 2 软件设计：系统总体流程图、步进电机单三拍，双三拍，三相六 拍各模块流程图、显示模块流程图等 3 编写程序：能够完成上述任务并用仿真软件演示 4 完成符合要求的设计说明书 时间安排：时间安排： 2015 年 4 月 28 日2015 年 5 月 29 日 目录 1 1 概述概述 4 4 2 2 设计思路设计思路 5 5 2.1 步进电机的驱动 5 2.2 LED 显示步数 . 5 2.3 按键状态的读取 5 2.4 控制系统的整体框图. 6 3 3 系统的硬件设计系统的硬件设计 7 7 3.
3、1 总体的硬件设计. 7 3.2 步进电机控制电路 8 3.3 八段数码管显示电路 9 3.4 启/停控制、正/反转控制、工作模式控制电路 . 9 3.5 发光二极管显示电路 11 4 4 系统的软件设计系统的软件设计 1212 4.1 系统总体流程图 12 4.2 三相步进电机模块流程图 14 4.3 显示模块流程图 14 5 5 系统仿真系统仿真 1616 6 6 小结与体会小结与体会 1818 参考文献参考文献 1919 附录附录 2020 三相步进电机控制系统的设计 1 概述 本次计算机控制技术课程设计的题目是：三相步进电机控制系统的设计。本 次课程设计使用 89C51 单片机作为主控
4、芯片，利用 ULN2003A 集成电路作为三 相步进电机的驱动电路，采用单极性驱动方式，使三相步进电机能在（1）三相 单三拍， （2）三相双三拍， （3）三相六拍三种工作方式下正常工作；能实现的功 能有:启动/停止控制、方向控制；快速控制、慢速控制；用 4 位 LED 数码管显示 工作步数。用 3 个发光二极管显示状态：正转时黄灯亮，反转时绿灯亮，不转时 红灯亮。本次课程设计采用 89C51 单片机作为主控芯片，程序采用 C 语言来编 写，驱动电路采用 ULN2003A 集成电路，显示器采用 7SEG-MPX4-CA,即四位共 阳二极管显示器，P0 接段码，P2 的 4 位 IO 口接位选码。用三个发光二极管显 示电路的转动状况，黄灯指示正转，绿灯指示反转，红灯指示不转。采用 Proteus 软件进行仿真。在 Keil uVsuon4 编程环境下编程和编译生成 HEX 文件，导入到 89C51 单片机，实现对各个模块的控制，实现我们所需要的功能。 本次设计的方案电路结构比较简单，设计思路很清晰清晰，用 Proteus 软
