1、名 称： 三层电梯控制系统的设计 目 录 1.课程设计目的 1 2.课程设计题目和要求 . 1 2.1 设计题目 1 2.2 控制要求 1 3.设计内容 1 3.1 PLC 的构成 . 1 3.2 电梯模型 PLC 控制系统设计 1 3.3 I/O 地址分配 3 3.4 I/O 接线图 4 3.5 电梯的控制系统设计 5 3.5.1 电梯控制系统实现的功能 5 3.5.2 电梯操作方式 6 3.5.3 控制系统流程图 9 3.6 控制系统梯形图 . 10 4.设计总结 10 参考书目 10 1 1.1.课程设计目的课程设计目的 （1）通过对工程实例的模拟，熟练的掌握 PLC 的编程和程序调试方
2、法。 （2）进一步熟悉 PLC 的 I/O 连接。 （3）熟悉水塔水位控制的编程方法。 2.2.课程设计题目和课程设计题目和设计方案设计方案 2.1 设计题目设计题目 水塔水位控制 2.2设计方案设计方案 3.3. 水塔水位水塔水位自动自动控制控制系统系统设计设计 3.1 水泵电动机控制电路的设计水泵电动机控制电路的设计 给排水工程中常用三相异步电动机，水泵上的电动机一般都是单向旋转 有以下控制。 2 在水塔水位检测系统中通过水位传感器检测实际水位高度，当水位低于 最低水位时间向 PLC 发出信息启动水泵，经过4分钟检测水塔水位是否提高控制 水泵的工作，当水位达到最高水位时间时向 PLC 发出
3、信息控制信息停止水泵工 作。 供水系统的基本原理如图所示，水位闭环调节原理是：通过在水塔中的 水位传感器，将水位置变换为电流信号进入 PLC,执行较后程序，通过水泵的开 关对水塔的水位进行自动控制。 3.2 3.2 电梯模型电梯模型 PLCPLC 控制系统设计控制系统设计 由于电梯的运行是根据楼层和轿厢的呼叫信号、行程信号进行控制，而楼层和轿 厢的呼叫是随机的，因此，系统控制采用随机逻辑控制。即在以顺序逻辑控制实 现电梯的基本控制要求的基础上，根据随机的输入信号，以及电梯的相应状态适 时的控制电梯的运行。另外，轿厢的位置是由脉冲编码器的脉冲数确定，并送 PLC 的计数器来进行控制。同时，每层楼
4、设置一个接近开关用于检测系统的楼层 信号。为便于观察，对电梯的运行方向以及电梯所在的楼层进行显示，采用 LED 和发光管显示，而对楼层和轿厢的呼叫信号以指示灯显示(开关上带有指示灯)。 为了提高电梯的运行效率和平层的精度，系统要求 PLC 能对轿厢的加、减速以及 制动进行有效的控制。根据轿厢的实际位置以及交流调速系统的控制算法来实 现。为了电梯的运行安全，系统应设置可靠的故障保护和相应的显示。根据电梯 所处的位置和运行方向， 在编程中， 采用了四个优先级队列， 即上行优先级队列、 上行次优先级队列、下行优先级队列、下行次优先级队列。其中，上行优先级队 列为电梯向上运行时，在电梯所处位置以上楼层
5、所发出的向上运行的呼叫信号， 该呼叫信号所对应的楼层所具有的脉冲数存放的寄存器所构成的阵列。 上行次优 先级队列为电梯向上运行时， 在电梯所处位置以下楼层所发出的向上运行的呼叫 信号，该呼叫信号所对应的楼层所具有的脉冲数存放的寄存器所构成的队列。控 制系统在电梯运行中实时排列的四个优先级陈列， 为实现随机逻辑控制提供了基 础。 当电梯以某一运行方向接近某楼层的减速位置时， 判别该楼层是否有同向的呼叫 信号(上行呼叫标志寄存器、下行呼叫标志寄存器、有呼叫请求时，相应寄存器 为 l，否则为 0)，如有，将相应的寄存器的脉冲数与比较寄存器进行比较，如相 同，则在该楼层减速停车：如果不相同，则将该寄存
6、器数据送入比较寄存器，并 3 将原比较寄存器数据保存，执行该楼层的减速停车。该动作完毕后，将被保存的 数据重新送入比较寄存器，以实现随机逻辑控制。系统還利用行程判断楼层，并 转化成 BCD 码输出，通过硬件接口电路以 LED 显示。 3.3 I/O3.3 I/O 地址分配地址分配 I/O 分配表如表 3-3 所示 输入 输出 输入继 电器 电 路 元 件 作用 输出继电器 电路元件 作用 X000 SB1 开门按钮 Y01 KM1 开门继电器 X001 SB2 关门按钮 Y02 KM2 关门继电器 X002 SQ1 开门行程开关 Y03 KM3 上行继电器 X003 SQ2 关门行程开关 Y04 KM4 下行继电器 X004 SQ3 向上运行转换开 关 Y05 KM5 快速继电器 X005 SQ4 向下运行转换开 关 Y06 KM6 加速继电器 X006 SL1 红外传感器（左） Y06 KM7 慢行继电器 X007 SL2 红外传感器（右） Y07 HL1 上行方向灯 X010 K 门锁输入信号 Y08 HL2 下行方向灯 X011 SQ5 一层接近开关 Y09
