平面运动平台设计

1、07 月月 11 日日 2 目录目录 一 机器性能指标工作原理及参数. 3 1 机器的工作性能指标 3 2 工作原理及主运动机构简介 3 3 参考数据mm . 4 二 设计内容 4 1 滚筒传动链的参数设计和运动分析 . 4 1 设计变位齿。

2、指导老师: 20 年年 月月 日日 2 目录目录 一 机器性能指标工作原理及参数. 3 1 机器的工作性能指标 3 2 工作原理及主运动机构简介 3 3 参考数据mm . 3 二 设计内容 4 1 滚筒传动链的参数设计和运动分析 . 4 。

3、督导老师: 起止时间:起止时间:2014 年 02 月 24 日 至至 2014 年 06 月 08 日 摘要 I 两坐标移动运动平台的设计及其滚珠丝杠螺母组件的两坐标移动运动平台的设计及其滚珠丝杠螺母组件的 CADCAD 摘摘 要要 本文。

4、学院学院 :机电工程学院机电工程学院 专业:专业:机械设计制造及其自动化机械设计制造及其自动化 班级:班级: 学生情况学生情况 指导教师情况指导教师情况 题目类型题目类型 姓姓 名名 姓姓 名名 职职 称称 单单 位位 理 工 专 业理 工。

5、 录录 1 一一 设计说明设计说明 . 2 二二 设计内容及数据设计内容及数据. 2 1.构件位置的确定及相应尺寸构件位置的确定及相应尺寸 . 3 2.2.速度分析速度分析 . 3 3.3.加速度分析加速度分析 . 5 三数据汇总三数据汇总。

6、成图象转移印刷过程的重要核心部件之一 它是决定印刷品质量的重要因素 印刷装置主要包括印刷滚筒及其传动机构, 离 合压及其调压机构安全机构等3. 卷筒纸印刷机卷筒纸印刷机按用途分类按用途分类: 一新闻用卷筒纸胶印机 主要用途是印刷报纸.目前。

7、统的力学分 析,对其起升机构建立力学模型,分析计算各剪叉杆的内力.按照强度理论进行计算 设计和校核剪叉杆横梁平台台面,并选择合适的材料. 根据液压缸驱动剪叉机构进行的运动学及动力学分析, 确定了液压缸活塞的运动 速度与台面升降速度的关系,分。

8、课程名称:课程名称: 学院:学院: 班级:班级: 学生姓名:学生姓名: 学号:学号: 指导教师:指导教师: 一题目一题目 通用两维运动平台设计通用两维运动平台设计 二目的与意义二目的与意义 专业综合设计 2课程设计是机械设计制造及其自动化专。

9、结构和简易 灵巧的运动控制策略,轻易地穿越了各种复杂的自然地形,甚至能在光滑的表面上 倒立行走.因此,将多足昆虫的行为学研究成果,融入到步行机器人的结构设计与 控制中,开发具有卓越移动能力的六足仿生机器人,对于足式移动机器人技术的研 究与应。

10、要 平面连杆机构是一种应用十分广泛的机构. 平面连杆机构全部采用低副连接, 因而结 构简单易于制造,结实耐用,不易磨损,适于高速重载;运动低副具有良好的匣形结构, 无需保养, 适于极度污染或腐蚀而易出现问题的机器中; 平面连杆机构能够实现多。