1、 毕 业 设 计毕 业 设 计 （论文）（论文） 题题 目：目：两坐标移动运动平台的设计及其滚珠丝杠螺母组件的 CAD 学学 院：院： 机电工程学院 专专 业：业： 机械设计制造及其自动化 学生姓名：学生姓名： 班级班级/ /学号学号: : 指导老师指导老师/ /督导老师：督导老师： 起止时间：起止时间：2014 年 02 月 24 日 至至 2014 年 06 月 08 日 摘要 I 两坐标移动运动平台的设计及其滚珠丝杠螺母组件的两坐标移动运动平台的设计及其滚珠丝杠螺母组件的 CADCAD 摘摘 要要 本文主要介绍了 CAD 的应用现状及发展趋势， 以及利用 CAD 技术对两坐标移动平台的设
2、 计，本文主要包括丝杠、螺母以及电机的选取方面的计算，还有利用 CAD 的二次开发技术对 滚珠丝杠螺母组件进行的设计。对于两坐标移动平台的设计，我主要是参照机电一体化系 统设计课程设计指导书以及机械设计基础课程设计 。对于后面的滚珠丝杠螺母组件的 CAD 的设计以及语言的编程，我主要是对照清华大学出版的， Visual LISP 程序的设计进 行的编程，这本书对初学者的我们来说，比较容易入门，也比较容易看懂。 关键词：关键词：CAD ；丝杠的设计；电机的选取；Lisp Abstract II Abstract This paper describes the current situation
3、 and development trend of CAD applications, as well as the use of CAD technology to design two coordinate mobile platforms, including the calculation of selected aspects of this paper, screw, nut and motors, as well as the use of the secondary development of CAD technology for ball design screw nut
4、assembly carried out. For the design of the two coordinates of the mobile platform, I mainly refer to “mechatronic systems design course guide book“ and “mechanical design foundation course design.“ CAD for designing and programming language behind the ball screw nut assembly, I mainly controlled Ts
5、inghua University, published, “Visual LISP program design“ programming carried this book for beginners of us, relatively easy entry, but also relatively easy to understand. Keywords: CAD；Screw design；Select motor；Lisp 目录 III 目录目录 摘 要. I Abstract. II 第 1 章 前言 1 第 2 章 课程总体概述 1 2.1 本课题的研究意义. 1 2.2 发展现状
6、. 2 2.3 发展趋势. 3 2.4 设计目标 4 第 3 章 工作台总体方案的确定 4 3.1 主要技术参数的确定. 4 3.2 机械传动部件的选择. 5 3.2.1 导轨的选用. 5 3.2.2 丝杠螺母的选用 5 3.2.3 伺服电动机的选用. 5 3.2.4 减速装置的选用. 5 3.2.5 总体方案 6 第 4 章 机械传动部件的计算与选型 6 4.1 导轨上移动部件的重量估算. 6 4.2 直线滚动导轨的计算与选型. 6 4.2.1 滑块承受工作载荷 Fmax 的计算及导轨型号的选取. 6 4.2.2 距离额定寿命 L 的计算. 7 4.3 滚珠丝杠螺母的计算与选型. 7 4.3.1 最大工作载荷 Fm 的计算. 7 4.3.2 最大动工作载荷 FQ 的计算 7 4.3.3 初选型号. 8 4.3.4 传动效率的计算 8 4.3.5 刚度的验算 8 4.3.6 压杆稳定性校核. 10 4
