1、 机械原理课程设计说明书机械原理课程设计说明书 设计题目设计题目 TYTY- -460460 自动平台印刷机主运动机构分析与设计自动平台印刷机主运动机构分析与设计 分院：分院： 工程学院 班级：班级： 学号：学号： 设计者：设计者： 指导老师：指导老师： 20 年年 月月 日日 2 目录目录 一、 机器性能指标、工作原理及参数. 3 1、 机器的工作性能指标 3 2、 工作原理及主运动机构简介 3 3、 参考数据（mm） . 3 二、 设计内容 4 1、 滚筒传动链的参数设计和运动分析 . 4 （1） 设计变位齿轮 1、2 4 （2） 双曲柄 GHMN 的传动角变化曲线 5 （3） 滚筒位移速
2、度变化曲线 7 2、 平台传动链的机构选型、参数设计和运动分析.11 （1） 确定曲柄长度 DE L 11 （2） 双曲柄 ABCD 的传动角变化曲线 . 12 （3） 平台位移变化曲线和速度变化曲线. 15 3、 同步补偿凸轮机构设计. 18 （1） 确定机构的初始角 . 18 （2） 确定同步区 18 （3） 平台位移补偿量曲线 19 （4） 设计凸轮机构复位区 20 （5） 设计主凸轮（右推凸轮 10）的轮廓 22 （6） 回凸轮（左推凸轮 11）的轮廓设计 22 4、 机构主运动简图绘制 23 三、 心得体会 24 3 一、一、 机器性能指标、工作原理及参数机器性能指标、工作原理及参数
3、 1、机器的工作性能指标机器的工作性能指标 印刷速度：每小时 4500 印张 印刷幅面：320mm*850mm 滚筒尺寸：280mm*1000mm 2、工作原理及主运动机构简介工作原理及主运动机构简介 平台轮转式印刷机是通过平台的往复直线运动和印刷滚筒的连续回转运动实现印刷功 能的。印刷的版面安装在平台上，印刷纸张被逐页送上滚筒。在平台的工作行程中，有一段 区域（称为压印区） ，版面与滚筒圆柱面相切，并且通过传动机构，使铅板的线速度与滚筒 的圆周速度相等，从而在纸张上印出清晰的版面文本。在平台的返回行程中，滚筒上已印好 的成品由下料机构传送到输送带上送出， 同时印刷机的递纸机构将后续的带印纸张
4、从给料台 传送到滚筒的边缘，被滚筒上的卡子夹住后卷入滚筒、进入印刷状态。滚筒每回转一周，平 台就往复运动一次，完成一次印刷过程。 印刷机主机构运动图中给出了平台处于左端极限位置时机器的主运动机构简图。 机器的 运转动力是从输入轴 A 输入，曲柄 AB是原动件，齿轮 1 与曲柄 AB固连。滚筒的回转运动 是经由齿轮副 1、2，双曲柄机构 GHMN，齿轮副 3、4 传动而实现的（其中齿轮 2 与曲柄 GH 固连，齿轮 3 与曲柄 MN 固连） 。在该路传动链中引入双曲柄机构 GHMN 是为了使滚筒 实现变速的回转运动，从而使压印区内滚筒的圆周速度与平台的线速度基本相同。 3、参考数据参考数据（mm
5、） AB L=116， BC L=100， CD L=100， DA L=37 GH L=100， H M L=100， M N L=95， NG L=40， m =4， 1 r= 2 r， 3 r= 4 r=140， 8 r=100，e=50， EF L=520， CDE=177 。 主凸轮基圆半径 b r =90，滚子半径 g r =25 4 二、二、 设设计内容计内容 1、滚筒传动链的参数设计和运动分析滚筒传动链的参数设计和运动分析 （1）设计变位齿轮设计变位齿轮 1、2 AD L37mm， e =50mm， e- AD L13mm a= 22 28913289.3mm ，=20 。，m
6、=4mm， 12 rr a与a相近 标准中心距：a= 12 m () 2 zz =m 1 z=288 1 z= 2 z=72 =arccos (cos) /aa =20.7 。 inv=tan-=0.0149 inv a=tan a- a=0.0166 变位系数和： 12 xx=( inv a- inv)( 1 z+ 2 z)/(2tan)=0.3363 中心距变动系数：y=( a-a)/m=0.325 齿顶高降低系数：y=( 12 xx)-y=0.0113 12 xx=0.16815 1 r= 2 r=144mm rb= 1 rcos=135.316mm ra= 1 r+(h a + 1 x-y)m=148.6274mm rf= 1 r-(h a +c - 1 x)m=139.672
