逆运动学

1、软件工程等学科.它利用 软件建立机械系统的三维实体模型和力学模型,分析和评估系统的性能,从而 为物理样机的设计和制造提供参数依据. 并联平台是机构学理论机器人技术和数控技术结合的产物.本文的研究 对象是 Stewart 六杆平台,该平台是用。

2、 1求 1 . 8 2求 3 8 3求 2 9 4求 4 10 5求 5 10 6求 6 11 7解的多重性 11 8MATLAB编程 . 11 9对于机器人解的分析 12 机器人的雅克比矩阵机器人的雅克比矩阵 12 1定义 . 12 2雅。

3、人领域中的应用和需求越来越突出. 本课题重点在于气动机械手关节结构参数化设计和其可行性分析. 由于气动 肌肉柔性关节的研究历史短资料少,肌肉本身的动特性还在研究中,因此本课 题具有一定的难度,在研究过程中注重静态指标的满足. 本文重点解决的。

4、 错误未定义书签. 1 绪论 . 4 1.1 引言 . 4 1.2 机器人研究现状及发展趋势 . 5 1.3 本课题的主要研究内容和工作安排 。

5、外文出处: The Internation Journal of Advanced Manufacturing Technology 附 件: 1.外文资料翻译译文; 2.外文原文. 指导教师评语: 签名: 年 月 日 注: 请将该封面与附。

6、据2 3. 运动学分析运动学分析3 4. 动力学分析动力学分析4 5. Matlab 程序及相应曲线程序及相应曲线5 6. ADAMS 虚拟样机图像虚拟样机图像7 7. Matlab 及及 ADAMS 数据及图像对比数据及图像对比8 8. 。

7、 指导老师指导老师: 提交日期提交日期: 20112011 年年 4 4 月月 11 11 日日 初始说明:初始说明: 1.1.设计原始参数:设计原始参数: 满载质量:1579kg,前轴荷:799kg ,后轴荷:780kg ,前轮距:147。

8、 1 摘摘 要要 摘要:机构运动分析的任务是在一直尺寸及原动件运动规律的情况下,确定机构中 其他构件上某些点的轨迹位移速度及加速度和构件角位移角速度角加速度. 这些分析无论是设计新机械,还是为了了解现有机构的性能,都是十分重要的,而 且是究。

9、了真正意义上的柔性化和高效化.这项 技术的运用不仅提高了产品的生产效率而且还不断完善其性能,从而使得研究开发的设计成本不断降低.为了适应消费者的需求,研发设计出更新更多种类的玩具产品,这使得虚拟样机技术得到了进一步的运用,也使得设计周期大大。